1894年11月20日生于德國慕尼黑，1976年卒于美國衣阿華州錫達(dá)拉皮茲。早年就讀于柏林技術(shù)高等學(xué)校和海德堡大學(xué)。利皮施以研究和發(fā)展無尾三角翼飛機而著名，僅1921～1945年間就做過84種非常規(guī)布局設(shè)計和29種常規(guī)布局設(shè)計。他是一位想象力極豐富的發(fā)明家，1930年他首先設(shè)計成功采用三角形機翼的“三角翼一I”型滑翔機。直到30年后，現(xiàn)代戰(zhàn)斗機的設(shè)計師們才普遍認(rèn)識到這種氣動布局的優(yōu)越性。但當(dāng)時的德國航空工業(yè)界還因為利皮施的新奇設(shè)計而笑話他是“狂人”。利皮施自己沒有研制手段，所以他的大量設(shè)想只能出售給有關(guān)工廠生產(chǎn)。這些產(chǎn)品因而被冠以別人的名字。如他設(shè)計的“三角翼一Ⅳ”型鴨式三角翼飛機，因由菲斯勒的工廠于1932年制成，就被稱為菲斯勒“黃蜂”型。30年代在德國滑翔研究院(DFS)設(shè)計了一系列無尾研究機，最著名的是DFS-194。1939年在梅塞施米特公司工作，是世界上首批實用的火箭飛機ME-163戰(zhàn)斗機的主要設(shè)計者。1943年任奧地利維也納航空研究院院長，開始進(jìn)行超音速飛機的基礎(chǔ)研究。第二次世界大戰(zhàn)后去美國，在康維爾公司參與了XF-92三角翼研究機和第一架實用三角翼戰(zhàn)斗機F-102三角劍的研制工作，在氣動力設(shè)計方面起了主要作用。

利皮施曾獲李林達(dá)爾獎和迪塞爾金質(zhì)獎。