主要從事功能材料、傳感器、機器人傳感技術(shù)研究。"半導體應變片傳感器"研究成果獲1978年全國科學大會獎。國家"七五"科技攻關(guān)課題"廉價力敏傳感器"獲1992年中國科學院技術(shù)進步三等獎。863課題"主動式觸覺信息獲取與解釋"，在國內(nèi)首次建成機器人主動式觸覺實驗系統(tǒng)，獲得1995年中國科學院科技進步三等獎。1997年主持完成863課題"多功能類皮膚型傳感器"的研究，研制出基于MEMS技術(shù)的、能定量獲取三維接觸力信息的多功能陣列式觸覺傳感器。近年來，積極倡導機器人力/觸覺臨場感、新型多維力傳感器和傳感器小型化方面的研究。曾獲得國家科學技術(shù)委員會榮譽獎狀、自動化領(lǐng)域先進工作者等獎勵。授權(quán)專利4項，發(fā)表論文40余篇。