虞琳敏2003年出生在廈門(mén)，2008年從幼兒園選拔到市體校體操隊(duì)，就讀于群惠小學(xué)，2012年輸送到省體操隊(duì)。

2014年省運(yùn)會(huì)，虞琳敏獲得女子個(gè)人全能和平衡木兩項(xiàng)冠軍。

2015年獲得全國(guó)青少年體操賽自由體操第一名。

2017年5月8日下午，在武漢進(jìn)行的2017年全國(guó)體操錦標(biāo)賽結(jié)束了五個(gè)單項(xiàng)的爭(zhēng)奪，女子跳馬，最終劉津茹獲得冠軍，祁琦獲得亞軍，虞琳敏獲得季軍。

2017年9月6日，在天津市海河教育園體育中心體育館進(jìn)行的第十三屆全運(yùn)會(huì)女子跳馬決賽中，福建選手虞琳敏以14.350分獲得亞軍。

2018年1月31日，被體育總局授予國(guó)家級(jí)運(yùn)動(dòng)健將稱(chēng)號(hào)。

2018年5月12日，2018年全國(guó)體操錦標(biāo)賽暨亞運(yùn)會(huì)選拔賽，女子跳馬決賽，福建選手虞琳敏以13.800分獲得第三。

2019年2月23日，虞琳敏以14.083分獲得2019年體操世界杯墨爾本站女子跳馬季軍。

2019年5月12日，獲2019年全國(guó)體操錦標(biāo)賽暨世錦賽選拔賽女子跳馬項(xiàng)目第四。

2019年5月20日，以平均14.625獲2019年國(guó)際體聯(lián)挑戰(zhàn)賽女子跳馬冠軍。

2019年6月22日，跟隨中國(guó)隊(duì)以總分161.050分獲2019年亞洲體操錦標(biāo)賽女子團(tuán)體第一，以平均分14.350獲2019年亞洲體操錦標(biāo)賽女子跳馬冠軍。

2019年11月23日，獲2019年體操世界杯德國(guó)科特布斯站女子跳馬金牌。

2020年9月27日，獲2020年全國(guó)體操錦標(biāo)賽女子跳馬亞軍。