虞琳敏2003年出生在廈門，2008年從幼兒園選拔到市體校體操隊，就讀于群惠小學(xué)，2012年輸送到省體操隊。

2014年省運會，虞琳敏獲得女子個人全能和平衡木兩項冠軍。

2015年獲得全國青少年體操賽自由體操第一名。

2017年5月8日下午，在武漢進行的2017年全國體操錦標賽結(jié)束了五個單項的爭奪，女子跳馬，最終劉津茹獲得冠軍，祁琦獲得亞軍，虞琳敏獲得季軍。

2017年9月6日，在天津市海河教育園體育中心體育館進行的第十三屆全運會女子跳馬決賽中，福建選手虞琳敏以14.350分獲得亞軍。

2018年1月31日，被體育總局授予國家級運動健將稱號。

2018年5月12日，2018年全國體操錦標賽暨亞運會選拔賽，女子跳馬決賽，福建選手虞琳敏以13.800分獲得第三。

2019年2月23日，虞琳敏以14.083分獲得2019年體操世界杯墨爾本站女子跳馬季軍。

2019年5月12日，獲2019年全國體操錦標賽暨世錦賽選拔賽女子跳馬項目第四。

2019年5月20日，以平均14.625獲2019年國際體聯(lián)挑戰(zhàn)賽女子跳馬冠軍。

2019年6月22日，跟隨中國隊以總分161.050分獲2019年亞洲體操錦標賽女子團體第一，以平均分14.350獲2019年亞洲體操錦標賽女子跳馬冠軍。

2019年11月23日，獲2019年體操世界杯德國科特布斯站女子跳馬金牌。

2020年9月27日，獲2020年全國體操錦標賽女子跳馬亞軍。