井上正就（1577-1628.9.7），日本 安土桃山時(shí)代至 江戶時(shí)代初期大名。 遠(yuǎn)江國橫須賀藩初代藩主。濱松藩井上家初代。井上清秀第三子。母親為 德川秀忠乳母。

1615年任小姓組番頭。

1622年成為遠(yuǎn)江國橫須賀藩主，5萬2500石。任職 老中。

1628年被殺，由子正利繼承。