余鴻鈞早年畢業(yè)于江門簡易師范學校后，返鄉(xiāng)辦學，提倡新文化。民國21年(1932)人讀廣州中國新聞學院，畢業(yè)后在新會、江門等地任教。民國26年(1937)初，赴延安入陜北公學，同年8月在延安加入中國共產(chǎn)黨。翌年春被派回新會、江門一帶活動。先后任中共新鶴縣工委組織部長、鶴山縣委負責人。民國30年(1941)后調(diào)新會、順德、番禺等地開展敵后游擊戰(zhàn)爭。民國34年(1945)轉(zhuǎn)入廣東人民抗日解放軍第二團工作，民國37年(1948)初任郁南縣副特派員。民國38年(1949)1月在戰(zhàn)斗中犧牲。