民國15年(1926年)進(jìn)南通學(xué)院紡織科學(xué)習(xí)，此時正值國共合作，由同學(xué)介紹加入國民黨。四一二政變后，因驅(qū)逐警察局長，被當(dāng)局逮捕。畢業(yè)后，無形退出國民黨。

民國19年后從事紡織廠技術(shù)工作。

民國34年夏，考取美援租界法案的留美實(shí)習(xí)生，在美國北卡羅納大學(xué)紡織學(xué)院學(xué)習(xí)，一年后，回國任上海中國紡織建設(shè)公司工程師，并在上海工業(yè)�？茖W(xué)校、交通大學(xué)紡織工程系、中國紡織工學(xué)院任兼職教授。

民國32年11月，參加 中國民主同盟。民國37年上海成立民盟上海執(zhí)行部，蘇延賓任委員兼秘書主任，從事民盟地下工作。在此期間他還和陳維稷等組織中國紡織事業(yè)協(xié)進(jìn)會，開展解放前的反遷廠和護(hù)廠活動。

1949年1月，蘇與陳被上海淞滬警備司令部逮捕，后經(jīng)中共上海地下組織營救獲釋，即秘密去香港。

1949年，解放上海時，隨軍南下參加接管上海工作，被任命為上海市軍管會財政經(jīng)濟(jì)委員會顧問，協(xié)助軍管會接管中國紡織建設(shè)公司。

1949年，冬蘇任華東紡織管理局顧問、華東軍政委員會人民監(jiān)察委員會委員、中國紡織學(xué)會秘書長，還建立紡織圖書館，編輯出版《紡織通報》、《染整通報》、《英漢紡織辭典》。1957年5月，任華東紡織管理局副局長。1959年1月任上海市紡織工業(yè)局副局長。

1950年1月，民盟中央任命蘇延賓為民盟上海市支部副主任委員，因主任委員未到職，由蘇替代主任委員之職。1951年和1953年任民盟上海市支部委員，自第三屆到第八屆民盟上海市委員會期間，蘇被推選為副主任委員。1979年被選為民盟中央委員。1988年被提名為民盟中央?yún)⒆h委員會常委。

蘇延賓歷任第一屆和第三屆上海市各界人民代表會議代表，第二屆上海市人民委員會委員，第一至第五屆上海市人民代表大會代表，第三至第六屆全國政協(xié)委員，第一、三、五屆上海市政協(xié)常委。

1985年加入中國共產(chǎn)黨。