畢業(yè)院校
畢業(yè)于日本國立靜岡大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)，獲得博士學(xué)位。
學(xué)術(shù)任職
1、中國兵工學(xué)會(huì)會(huì)員；
2、中國科協(xié)會(huì)員。
研究方向
機(jī)械制造及其自動(dòng)化
1.現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論及方法；
2.機(jī)器人工程技術(shù)。
研究項(xiàng)目
并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)的研究；
混合鏈機(jī)器人動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)的研究；
新型高剛度平面平移運(yùn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)研究；
網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的開發(fā)研究。
學(xué)術(shù)成就
原國家機(jī)械委FBR防爆機(jī)器人的研制，1990年10月通過兵器工業(yè)總公司鑒定；
先后用中文、英文、日文發(fā)表有關(guān)機(jī)器人技術(shù)和機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)方面的文章20余篇，其中多篇被SCI和EI收錄。
