畢業(yè)院校
畢業(yè)于日本國立靜岡大學(xué)機械設(shè)計及理論專業(yè)，獲得博士學(xué)位。
學(xué)術(shù)任職
1、中國兵工學(xué)會會員；
2、中國科協(xié)會員。
研究方向
機械制造及其自動化
1.現(xiàn)代設(shè)計理論及方法；
2.機器人工程技術(shù)。
研究項目
并聯(lián)機器人動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計的研究；
混合鏈機器人動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計的研究；
新型高剛度平面平移運動并聯(lián)機器人機構(gòu)研究；
網(wǎng)絡(luò)機器人實驗室的開發(fā)研究。
學(xué)術(shù)成就
原國家機械委FBR防爆機器人的研制，1990年10月通過兵器工業(yè)總公司鑒定；
先后用中文、英文、日文發(fā)表有關(guān)機器人技術(shù)和機構(gòu)動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計方面的文章20余篇，其中多篇被SCI和EI收錄。
