七歲起在其父任教的鄉(xiāng)村私塾讀書(shū)。清光緒二十八年(1902)考入合陽(yáng)縣學(xué)堂，三十年(1904)由縣學(xué)堂保送入陜西大學(xué)堂。

次年，陜西大學(xué)堂改名陜西高等學(xué)堂，馬與本校咸寧附生錢鴻鈞、渭南附生張蔚森、涇陽(yáng)廩生曹雨亭和三原宏道學(xué)堂、陜西師范學(xué)堂遴選出的共31名學(xué)生，被官費(fèi)派往日本留學(xué)，馬先入早稻田大學(xué)普通科再轉(zhuǎn)農(nóng)科，清宣統(tǒng)三年(1911)畢業(yè)于明治大學(xué)政治經(jīng)濟(jì)科。

馬到日本的光緒三十一年(1905)秋，孫中山領(lǐng)導(dǎo)的中國(guó)同盟會(huì)在東京剛剛成立，馬就加入了同盟會(huì)，參加了同盟會(huì)在東京組織的反清活動(dòng)。

他1911年學(xué)成回到國(guó)內(nèi)，辛亥革命已經(jīng)爆發(fā)，西安起義也已成功，并成立了秦隴復(fù)漢軍政府。

12月，他在上海與張蔚森一起被推舉為陜西代表，赴南京參加17省代表會(huì)議，選舉孫中山為中華民國(guó)臨時(shí)大總統(tǒng)。

1912年1月1日晚10時(shí)，孫中山在南京舉行蒞任典禮。馬和17省代表聆聽(tīng)孫中山宣誓詞，歡呼中華民國(guó)由此誕生，群情激越，聲震屋瓦。

中華民國(guó)臨時(shí)政府組成后，按照孫中山的設(shè)想，即著手建立臨時(shí)參議會(huì)，用17省代表會(huì)議名義電告各省都督府，速派參議員三人“克日來(lái)寧”開(kāi)會(huì)；對(duì)部分“道路睽隔”無(wú)法“克日到寧”的省份，則決定以原出席17省代表會(huì)的代表為“代理員”赴會(huì)。這樣，馬與張蔚森、趙世鈺三人又出席了1912年1月28日在南京召開(kāi)的中華民國(guó)臨時(shí)參議院成立會(huì)，并于3月8日審議、通過(guò)了《中華民國(guó)臨時(shí)約法》。

同年4月1日，孫中山辭去臨時(shí)大總統(tǒng)職務(wù)，南京臨時(shí)政府隨之結(jié)束，馬經(jīng)上海轉(zhuǎn)回西安。

適陜西軍政府大都督張鳳翙提議創(chuàng)辦西北大學(xué)，馬積極贊成，任創(chuàng)設(shè)會(huì)委員。西北大學(xué)建成后，馬任校教務(wù)長(zhǎng)兼商科學(xué)長(zhǎng)。同年8月，任中國(guó)國(guó)民黨秦支部副支部長(zhǎng)。

1913年暑假，受校長(zhǎng)、留日同學(xué)錢鴻鈞之托，東渡日本，為西北大學(xué)購(gòu)置圖書(shū)、儀器，還延聘了兩名日籍專門教員。

1914年6月，袁世凱派其親信陸建章接替張鳳翙擔(dān)任陜西都督。陸以西北大學(xué)是“反袁的機(jī)關(guān)”為由，先于同年冬將錢鴻鈞校長(zhǎng)逮捕下獄，復(fù)于翌年春開(kāi)學(xué)不久宣布將西北大學(xué)撤銷，馬逃往上海兩年多，將日本經(jīng)濟(jì)學(xué)家津村秀松的專著《國(guó)民經(jīng)濟(jì)學(xué)》譯成了中文。

1917年7月1日張勛擁清廢帝溥儀復(fù)辟，全國(guó)憤怒討伐。陜西警備軍統(tǒng)領(lǐng)郭堅(jiān)擬率部假道山西北上討逆，邀馬與宋向辰、樊靈山、楊介等隨軍參贊。

討逆軍在晉陜軍閥的合擊下失敗，宋向辰、樊靈山殉難，郭堅(jiān)潛逃回陜，馬與楊介被扣壓。馬脫險(xiǎn)后，再次逃往上海。

同年9月，陜西各界響應(yīng)廣州護(hù)法軍政府號(hào)召紛起護(hù)法，開(kāi)展驅(qū)陳(樹(shù)藩)運(yùn)動(dòng)。

12月，郭堅(jiān)在鳳翔重整隊(duì)伍，準(zhǔn)備增援在西安舉義的耿直部，特派人赴滬邀馬回陜襄助軍務(wù)，并托馬代發(fā)討陳檄文。12月21日上海各報(bào)刊載的陜西討陳通電，就是馬代擬代發(fā)的。

1918年1月，待馬與王一山、焦子靜等銜孫中山支持陜西護(hù)法斗爭(zhēng)的指示回到陜西時(shí)，三原起義已經(jīng)爆發(fā)，靖國(guó)軍旗已經(jīng)豎起。他找到正在圍攻大荔的郭堅(jiān)所部，被郭委任為該部參謀長(zhǎng)。

8月，于右任回陜就任陜西靖國(guó)軍總司令，討陳義軍統(tǒng)一編為六路，郭堅(jiān)任第一路司令，馬為第一路參謀長(zhǎng)。

第一路由耀縣西進(jìn)，連克省西十余縣，11月攻下鳳翔，在鳳翔設(shè)民政廳，馬被任命為廳長(zhǎng)，總攬省西十余縣包括任命縣知事的地方民政大權(quán)。

適在這時(shí)，北京政府派出援救陳樹(shù)藩的奉、直、晉、甘、川等省數(shù)萬(wàn)軍隊(duì)陸續(xù)入陜，加上陳樹(shù)藩以“省長(zhǎng)”職位誘來(lái)的劉鎮(zhèn)華的鎮(zhèn)嵩軍，向靖國(guó)軍分路圍攻。靖國(guó)軍各部英勇抵抗，但寡難敵眾，多縣失守。

1919年3月，據(jù)守鳳翔孤城的靖國(guó)軍第一、二路，已被奉軍、甘軍、直軍和鎮(zhèn)嵩軍四面圍困數(shù)月，根據(jù)郭堅(jiān)“聯(lián)許倒陳”的設(shè)想，由馬出面，與“援陜總司令”、奉軍師長(zhǎng)許蘭洲“局部議和”，郭堅(jiān)部接受許部改編。

1920年，馬離開(kāi)郭部到北京賦閑，又翻譯了日本人關(guān)一所著的《工業(yè)政策》一書(shū)。

1921年，馬再次回陜，在由西北大學(xué)改建的陜西法政學(xué)校任教。

1922年春，馮玉祥出關(guān)參加直奉戰(zhàn)爭(zhēng)，把陜西督軍的職位交給已任省長(zhǎng)四年的劉鎮(zhèn)華代署。劉為標(biāo)榜自己“廣攬人才”，把馬調(diào)到省長(zhǎng)公署作參議。同年省三屆議會(huì)改選，馬被選為議長(zhǎng)，不到一年，又被劉鎮(zhèn)華任命為省教育廳廳長(zhǎng)。

他本不想丟下議長(zhǎng)去屈就廳長(zhǎng)，但劉鎮(zhèn)華不肯收回廳長(zhǎng)任命，他遂于1924年7月到教育廳視事。

上任后的頭一件事，就是與西北大學(xué)(1924年1月北京政府批準(zhǔn)立案重建)校長(zhǎng)傅銅商議舉辦“暑期學(xué)�！�，請(qǐng)魯迅、夏元瑮、王桐齡、蔣廷黼、孫伏園等國(guó)內(nèi)學(xué)界名流來(lái)陜講學(xué)。

1927年春，曾于上年被楊虎城、李虎臣、衛(wèi)定一指揮的陜軍在國(guó)民軍聯(lián)軍的援助下打敗逃回豫西的劉鎮(zhèn)華，又在開(kāi)封投靠了馮玉祥，殘部被編為國(guó)民革命軍第二集團(tuán)軍的第八方面軍，馬被任命為第八方面軍參議。

1929年1月國(guó)民政府召開(kāi)編遣會(huì)議，第八方面軍改為第十一路軍，馬仍為參議。

中原大戰(zhàn)結(jié)束前，劉鎮(zhèn)華被蔣介石任命為駐新鄉(xiāng)的豫陜晉邊區(qū)綏靖督辦，馬擔(dān)任督辦公署的總參議。

1932年劉調(diào)任豫鄂陜邊區(qū)綏靖督辦，督辦公署移駐南陽(yáng)，仍以馬為總參議。

1933年5月，劉出任安徽省主席，馬亦到安慶，任省政府委員兼民政廳廳長(zhǎng)，曾一度代理省主席職務(wù)。

1937年5月，安徽省政府改組，馬被調(diào)往南京，任國(guó)民政府行政院參議。

盧溝橋事變后不久，南京開(kāi)始疏散人口，馬遂攜眷返回西安，任委員長(zhǎng)西安行營(yíng)設(shè)計(jì)委員。

1939年被選為省臨時(shí)參議會(huì)參議員，7月1日出席了陜西省臨時(shí)參議會(huì)的第一次會(huì)議。

1941年6月熊斌任陜西省政府主席，7月，國(guó)民政府委任馬為省政府委員；1944年熊斌調(diào)離，馬在西安北洋工學(xué)院任教。

抗日戰(zhàn)爭(zhēng)勝利后，馬去重慶，適國(guó)民政府正在對(duì)河南省政府進(jìn)行局部改組，遂任命馬為河南省政府委員兼秘書(shū)長(zhǎng)，于1946年5月到開(kāi)封就職。

1948年6月開(kāi)封第一次解放時(shí)，他應(yīng)中國(guó)人民解放軍之請(qǐng)，出面維持地方治安，從此脫離國(guó)民黨營(yíng)壘，攜眷遷往南京。

“文化大革命”中受沖擊，1970年3月7日在南京逝世。

中華人民共和國(guó)成立后，歷任南京中山陵園管理委員會(huì)委員、江蘇省文史研究館館員、政協(xié)江蘇省委員會(huì)委員、江蘇省人大代表、民革江蘇省委員會(huì)委員。

晚年致力于文史資料的回憶與撰寫(xiě)，有《南京臨時(shí)政府親歷記》《陜西靖國(guó)軍第一路概況》《劉鎮(zhèn)華在陜西》等多篇發(fā)表于報(bào)刊。