馬斯登的研究是專注在天體力學(xué)和天體測量學(xué)，并收集小行星和彗星位置的資料以計(jì)算軌道，這些計(jì)算經(jīng)常是基于最少的可用觀測資訊，并且提供這些天體未來的位置在國際天文聯(lián)會(huì)的通告上。除了自1978年起擔(dān)任小行星中心主任以外，他在1968年至1999年間擔(dān)任中央天文電報(bào)局 (Central Bureau for Astronomical Telegrams, CBAT) 的主任。

馬斯登協(xié)助發(fā)現(xiàn)了一些一度消失的小行星和消失的彗星。一些數(shù)十年前發(fā)現(xiàn)的小行星和彗星因?yàn)榘l(fā)現(xiàn)時(shí)沒有取得足夠的觀測資料以求得可信的軌道作為未來可觀測到的日期，因此“消失”了。有時(shí)一個(gè)新發(fā)現(xiàn)的天體可能是之前消失的天體重新被發(fā)現(xiàn)，這可以透過計(jì)算軌道回推過去的位置以比對(duì)計(jì)算的位置和消失的天體先前觀測到的位置。在彗星的部份則特別困難，因?yàn)榉侵亓υ斐傻牧α靠梢杂绊戃壍?(其中一個(gè)就是從彗核中噴出的氣體)，但馬斯登特別著重在計(jì)算非重力造成的力量。最有名的是他成功預(yù)測了1992年回歸的一度消失的周期彗星斯威夫特·塔特爾彗星。1998年他計(jì)算出小行星1997XF11可能在2028年撞擊地球，但后續(xù)的研究排除了這個(gè)可能性。

馬斯登曾經(jīng)提出冥王星必須被歸類是行星也是小行星，并且應(yīng)該給予小行星永久編號(hào)10000，但該提議并未被接受。但在2006年時(shí)另一個(gè)類似的建議被接受，冥王星的小行星永久編號(hào)是134340，并且冥王星被歸類為矮行星。