皮卡多1900年出生于哥斯達(dá)黎加的圣何塞一個(gè)醫(yī)生家庭，早年畢業(yè)于圣托馬斯學(xué)院，1926年結(jié)婚，后致力于教學(xué)，1930年成為阿拉胡埃拉研究所所長(zhǎng)，皮卡多1932~1936年擔(dān)任教育部部長(zhǎng)。1940年成為制憲會(huì)議主席。

1944年皮卡多以民族共和黨候選人的身份參加總統(tǒng)競(jìng)選并當(dāng)選為總統(tǒng)，執(zhí)政期間，哥斯達(dá)黎加加入了聯(lián)合國(guó)，繼續(xù)實(shí)行前總統(tǒng)拉斐爾·安赫爾·卡爾德隆·瓜迪亞的改革政策，并建立了一個(gè)選舉法庭。哥斯達(dá)黎加共產(chǎn)黨（1943年改稱人民先鋒黨）此時(shí)繼續(xù)與民族共和黨結(jié)盟。

1948年大選中，民主黨、社會(huì)民主黨和民族聯(lián)盟黨組成的反對(duì)派聯(lián)盟提名路易斯·拉斐爾·奧蒂略·烏拉特·布蘭科為總統(tǒng)候選人，而皮卡多、民族共和黨、人民先鋒黨支持前總統(tǒng)卡爾德隆。計(jì)票結(jié)果顯示烏拉特獲勝，但皮卡多和卡爾德隆宣布選舉結(jié)果無(wú)效，導(dǎo)致哥斯達(dá)黎加內(nèi)戰(zhàn)爆發(fā)，最終政府失敗，皮卡多被迫流亡。

皮卡多下臺(tái)后，流亡尼加拉瓜，并在尼加拉瓜擔(dān)任記者，1960年在馬那瓜逝世，享年60歲。死后尸體被運(yùn)回國(guó)內(nèi)。