研究領(lǐng)域
機器人環(huán)境認知、仿生與協(xié)調(diào)控制
學術(shù)任職
中國自動化學會智能自動化專業(yè)委員會委員；
中國人工智能學會智能機器人專業(yè)委員會委員；
中國人工智能學會智能服務專業(yè)委員會委員；
中國自動化學會青年工作委員會委員；
IEEE Senior Member。
學術(shù)成就
2013年，仿生機器魚高效與高機動控制的理論與方法，北京市科學技術(shù)獎一等獎，第6位；
2004年，多機器人協(xié)調(diào)、控制與仿生關(guān)鍵技術(shù)，北京市科學技術(shù)獎二等獎，第6位；
2002年，寶鋼優(yōu)秀學生獎。
在研課題
國家自然科學基金項目、國家863計劃子項等。
