研究領(lǐng)域
機(jī)器人環(huán)境認(rèn)知、仿生與協(xié)調(diào)控制
學(xué)術(shù)任職
中國自動化學(xué)會智能自動化專業(yè)委員會委員；
中國人工智能學(xué)會智能機(jī)器人專業(yè)委員會委員；
中國人工智能學(xué)會智能服務(wù)專業(yè)委員會委員；
中國自動化學(xué)會青年工作委員會委員；
IEEE Senior Member。
學(xué)術(shù)成就
2013年，仿生機(jī)器魚高效與高機(jī)動控制的理論與方法，北京市科學(xué)技術(shù)獎一等獎，第6位；
2004年，多機(jī)器人協(xié)調(diào)、控制與仿生關(guān)鍵技術(shù)，北京市科學(xué)技術(shù)獎二等獎，第6位；
2002年，寶鋼優(yōu)秀學(xué)生獎。
在研課題
國家自然科學(xué)基金項目、國家863計劃子項等。
