1957-1962：畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)精密儀器專(zhuān)業(yè)，本科

1962-1971：哈爾濱工業(yè)大學(xué)精儀系教師

1971-1974：重慶工業(yè)大學(xué)教師

1974-1979：哈爾濱工業(yè)大學(xué)精儀系教師

1979-1985：哈爾濱工業(yè)大學(xué)精密儀器講師

1985-1989：哈爾濱工業(yè)大學(xué)精密儀器副教授

1989-1993：哈爾濱工業(yè)大學(xué)精密儀器教授

1993- ：哈爾濱工業(yè)大學(xué)儀器科學(xué)與技術(shù)博士生導(dǎo)師

社會(huì)兼職：

⑴ 中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)精密機(jī)械分會(huì)：副理事長(zhǎng)

⑵ 中國(guó)宇航學(xué)會(huì)計(jì)量測(cè)試專(zhuān)委會(huì)：副主任

⑶ “宇航計(jì)測(cè)技術(shù)”和“光學(xué)精密工程”編委

⑷ 國(guó)家科委科技成果評(píng)審專(zhuān)家

光電信息技術(shù)與儀器工程

儀器科學(xué)與技術(shù)，重點(diǎn)研究仿生計(jì)量學(xué)，包括結(jié)構(gòu)仿生、功能仿生、智能仿生和思想行為模擬等，如擬人坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)，仿生并聯(lián)測(cè)量機(jī)；視覺(jué)靜態(tài)與動(dòng)態(tài)三維測(cè)試技術(shù)，智能傳感器和智能儀器，計(jì)量專(zhuān)家系統(tǒng)，進(jìn)化遺傳算法，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與儀器，計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試與計(jì)算機(jī)輔助質(zhì)量控制與管理等領(lǐng)域。

[1] 車(chē)仁生，仿生測(cè)試?yán)碚撆c儀器工程，中國(guó)機(jī)械工程，2000，11 ⑶ （EI收錄）

[2] Che Rensheng,Cui Changcai,Ye Dong,Huang Qingcheng. Form Error Evaluation of Line Profiles Using Genetic Algorithms. Proceedings of 2nd International Symposium on Instrumentation Science and Technology (ISISTu20192002），August 18-22,2002,Jinan,China,Vol 3,pp108-113. (ISTP 收錄，EI 源）

[3] Che Rensheng,Cui Changcai,Sun Yuqin,Li Bing,Wang Qiang. Artificial Intelligence-based Tolerance Assessment Methods. Proceedings of 2nd International Symposium on Instrumentation Science and Technology (ISISTu20192002），August 18-22,2002,Jinan,China,Vol 3,pp161-166. (ISTP 收錄，EI 源）

[4] Liu Dejun,Huang Qingcheng,Che Rensheng et al. A Measuring Model Study of a New Coordinate-measuring Machine Based on the Parallel Kinematic Mechanism. Measurement Science and Technology. 1999,10⑾： 1020-1024（SCI、EI收錄）

[5] Liu Dejun,Che Rensheng,Huang Qingcheng and Ye Dong. An Error-model Study of a New Coordinate-measuring Machine Based on the Parallel-link Mechanism. Measurement Science and Technology. 2000,11⑿： 1721-1725（SCI、EI收錄）

[6] Luo Xiaochuan,Ye Dong,Liu Dejun,Che Rensheng. A Multi-agent Architecture in CORBA Environment for Distributed Measurement System. High Technology Letters. 2001,7⑶： 55-59 (EI收錄）

[7] 羅小川，車(chē)仁生，楊鐵濱，崔長(zhǎng)彩. 基于CORBA多關(guān)節(jié)測(cè)量機(jī)接口技術(shù)研究. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2002,6: 38-40 52

[8] 崔長(zhǎng)彩，車(chē)仁生，羅小川等. 尺寸測(cè)量設(shè)備的通訊標(biāo)準(zhǔn)DMIS及其實(shí)現(xiàn)技術(shù).宇航計(jì)測(cè)技術(shù). 2001,21⑵： 25-31,46

[9] Cui Changcai,Che Rensheng,Ye Dong,Huang Qingcheng. A Novel Genetic Algorithm Based Method of Cylindricity Evaluation. Journal of Chinese Mechanical Engineering. 2003,16⑵期 （EI源刊）

[10] Cui Changcai,Che Rensheng,Li Zhongyan,Ye Dong. Form Error Evaluation of Circles Based on a Finely Designed Genetic Algorithm. Journal of Chinese Mechanical Engineering. 2003,16⑷期（EI源刊）

[11]基于兩層策略的噪聲圖像對(duì)的點(diǎn)匹配算法

針對(duì)機(jī)器人視覺(jué)研究中噪聲的存在，很多的區(qū)域匹配算法都受其影響。為了解決去噪問(wèn)題，提出了一種兩層策略的噪聲圖像對(duì)的點(diǎn)匹配算法。先粗糙匹配采用較大的模板窗利用差值甲方和比較邊緣相似性，從而得到匹配點(diǎn)的大致...

欒廣宇 葉東 車(chē)仁生 《計(jì)算機(jī)仿真》2010年 第6期相關(guān)文獻(xiàn)

[12]基于公垂線約束的立體視覺(jué)建模方法

為了解決實(shí)際測(cè)量中立體視覺(jué)的重建問(wèn)題，本文提出了基于公垂線約束的立體視覺(jué)建模方法。該方法包含兩個(gè)過(guò)程：首先，根據(jù)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的需要，使得空間點(diǎn)到兩圖像點(diǎn)對(duì)應(yīng)的反投射線距離最短，確定空間點(diǎn)在兩反投射線的...

徐巧玉 姚懷 齊鑫 葉東 車(chē)仁生 《儀器儀表學(xué)報(bào)》2008年 第11期相關(guān)文獻(xiàn)

[13] 單目視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)不確定度的分析

基于光學(xué)測(cè)頭特征點(diǎn)成像的單目視覺(jué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)是一種新興的高精度、大尺寸、三維整體、在線測(cè)試系統(tǒng)，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中具有重要應(yīng)用價(jià)值。為評(píng)價(jià)這種單目視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量精度，對(duì)基于測(cè)量不確定度的評(píng)定方法進(jìn)行...

劉長(zhǎng)英 高印寒 車(chē)仁生 《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》2008年 第7期相關(guān)文獻(xiàn)

[14]分解算法的丟失數(shù)據(jù)射影重建

在射影重建問(wèn)題中，廣泛應(yīng)用的分解算法盡管能夠平等地看待所有的圖像，但它們要求全部空間點(diǎn)在所有的圖像上都可視。為了克服這一限制，該文提出了一種基于分解算法的射影重建方法。該方法迭代地估計(jì)空間點(diǎn)、投影矩陣...

欒廣宇 葉東 車(chē)仁生 《光電工程》2009年 第11期相關(guān)文獻(xiàn)

[15] 用自由移動(dòng)的剛性球桿校準(zhǔn)多攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)

針對(duì)用于大空間運(yùn)動(dòng)分析的運(yùn)動(dòng)參數(shù)光電探測(cè)系統(tǒng)中多臺(tái)高速攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)校準(zhǔn)需求，制作了一種兩端及中間各安裝一個(gè)紅外反光標(biāo)志球且兩端球距為已知（精確校準(zhǔn)）的剛性球桿。將這種特制的剛性球桿在測(cè)量空間內(nèi)多次...

張靈飛 陳剛 葉東 車(chē)仁生 《光學(xué)精密工程》2009年 第8期相關(guān)文獻(xiàn)

[16]火箭噴管三維運(yùn)動(dòng)測(cè)試的校準(zhǔn)裝置及誤差分析

火箭發(fā)動(dòng)機(jī)噴管三維運(yùn)動(dòng)參數(shù)的測(cè)試是對(duì)其精確控制的前提，其校準(zhǔn)裝置是保證測(cè)試精度的關(guān)鍵。本文提出了一種能夠直接模擬火箭噴管實(shí)際運(yùn)動(dòng)并提供標(biāo)準(zhǔn)的位置和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的校準(zhǔn)裝置，用于火箭噴管三維運(yùn)動(dòng)測(cè)試的靜態(tài)和動(dòng)...

劉博 葉東 車(chē)仁生 《光學(xué)精密工程》2009年 第7期相關(guān)文獻(xiàn)

[17] 改進(jìn)隱馬氏模型的運(yùn)動(dòng)人體模型學(xué)習(xí)

基于人體模型的跟蹤方法易于實(shí)現(xiàn)視頻的運(yùn)動(dòng)人體跟蹤，而且利用較少的視頻幀數(shù)即可學(xué)習(xí)獲得人體模型。本文針對(duì)給出的視頻提出了學(xué)習(xí)人體模型的學(xué)習(xí)算法。利用片圖模型表示未經(jīng)學(xué)習(xí)的人體，改進(jìn)的隱馬爾可夫模型（HM...

蘇伯超 陳剛 車(chē)仁生 《光學(xué)精密工程》2009年 第6期相關(guān)文獻(xiàn)

[18]一種基于小波變換的照明無(wú)關(guān)邊緣檢測(cè)和模糊增強(qiáng)方法

提出了一種基于小波變換的照明無(wú)關(guān)邊緣檢測(cè)和模糊增強(qiáng)算法，用于從不均勻的弱照明圖像中提取目標(biāo)邊緣.依據(jù)照明反射圖像形成模板和CCD相機(jī)成像公式，推導(dǎo)出圖像的小波變換公式.對(duì)圖像局部區(qū)域中邊緣與背景像素的...

曹萬(wàn)鵬陳剛車(chē)仁生葉東《光學(xué)精密工程》2007年 第7期相關(guān)文獻(xiàn)

[19]視覺(jué)跟蹤坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模

提出了一種基于光學(xué)測(cè)頭成像的單相機(jī)視覺(jué)跟蹤坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)。該系統(tǒng)中引入了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)相機(jī)運(yùn)動(dòng)，使相機(jī)光軸始終對(duì)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)的光學(xué)測(cè)頭中某一個(gè)光點(diǎn)，保證光學(xué)測(cè)頭成像在畸變比較小的像面中心附近。給出了系統(tǒng)的組...

葉東 范強(qiáng)國(guó) 車(chē)仁生 《宇航計(jì)測(cè)技術(shù)》2007年 第6期相關(guān)文獻(xiàn)

[20]遺傳算法的數(shù)字圖像相關(guān)搜索法

研究了基于遺傳算法（GA）的圖像相關(guān)搜索方法并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：基于GA的搜索方法，u的標(biāo)準(zhǔn)差為0.022 pixel,v的標(biāo)準(zhǔn)差為0.032 pixel。這種方法優(yōu)于以往的全局搜索法，可以避...

陳華 葉東 陳剛 車(chē)仁生 《光學(xué)精密工程》2007年 第10期相關(guān)文獻(xiàn)