唐代宗廣德二年（764），吐蕃侵邊，御史中丞、朔方行營兵馬使郭晞奉命率朔方軍支援邠州，在涇水上打敗吐蕃，入朝加御史大夫、朔方行營節(jié)度使。永泰二年，加兼校檢左散騎常侍。大歷七年（公元772），加開府儀同三司，累封趙國公。大歷十二年（777）正月，母去世，去職丁憂。大歷十四年（公元779），丁憂結(jié)束，加檢校工部尚書、兼判秘書省事，留在朝中。唐德宗興元元年（784），因從奔奉天之功，加太子詹事。不久因子郭鋼叛變事受連累，罷職歸家。不久，任太子兵客。唐德宗貞元十年（公元794）五月初十日去世，追贈兵部尚書。

郭晞，善于騎射。年青時就常隨父征伐，因勇敢善戰(zhàn)而被授于左贊善大夫。安史之亂時，從郭子儀參加收復(fù)長安、洛陽的戰(zhàn)斗。屢出奇兵克敵，戰(zhàn)功卓著，加授銀青光祿大夫、鴻臚卿。

唐肅宗寶應(yīng)元年(762)，與安史叛軍對峙的絳州（今山西省新絳）唐軍發(fā)生兵變。郭子儀奉詔平亂，誅殺首惡，但其黨羽仍圖謀翻變。郭晞得知其謀，即埋伏親兵4千，嚴(yán)加戒備，并親自持弓警夜70余日，使兵亂再未發(fā)生。

唐代宗廣德二年(764)八月，吐蕃等入侵圍攻邠州（今陜西省彬縣），郭晞被加授為御史中丞前往救援，大破敵軍。此年冬，吐蕃等再次攻邠州，列陣于涇河北岸。郭子儀令郭晞率步兵5千，騎兵5百進(jìn)擊。郭晞兵微將寡，因而持兵不戰(zhàn)，以觀時機(jī)。待傍晚時，乘敵人正在渡河，郭晞卻突然出擊，滅敵5千。以后又連戰(zhàn)連捷，朝廷加封為御史大夫，兼朔方行營節(jié)度使，因郭子儀堅(jiān)辭，而未任御史大夫。

郭晞在邠州時，縱士卒欺凌百姓，邠州節(jié)度使白孝德因郭子儀之故，不敢制止。涇州刺史段秀實(shí)自愿作白孝德的執(zhí)法官，將殺人越貨的17個士卒斬首示眾。郭晞的士卒極為不滿，鼓噪披甲，欲生事逞威。段秀實(shí)只身入營見郭晞：“郭子儀副元帥勛塞天地，你今天縱卒為暴，將罪及副元帥。這樣，郭氏的功名能存在多少？”段秀實(shí)之言未畢，郭晞下拜說：“您直言相勸，恩情甚大。我一定約束士卒，聽從您的教誨�！惫鶗剬χ車�士兵喝道：“還不解甲歸營，膽敢鬧事者處死！”段秀實(shí)當(dāng)夜特意留宿郭營，郭晞徹夜不眠，予以保護(hù)。第二天一早，郭晞進(jìn)見白孝德，請罪悔過，邠州遂安。

以后，郭晞歷任檢校左散騎常侍、開府儀同三司、檢校工部尚書等職。唐德宗建中四年(783)，發(fā)生了以原涇原節(jié)度使朱沘為首的叛亂。叛軍攻入長安，唐德宗逃奔奉天（今陜西乾縣）。郭晞?wù)�在家居父喪，朱沘派人至郭宅，欲令郭晞?wù)票�。郭晞佯作口啞，來人以武器威脅，他終不出一言。叛軍知其不可用，方作罷。不久。郭晞潛出長安，投奔奉天，恢復(fù)了檢校工部尚書之職。朱沘之亂平息后，又隨唐德宗回長安。后改任太子賓客。

貞元十年(794)五月初十日，郭晞去世，追贈兵部尚書。

《新唐書卷一百三十七列傳第六十二》

晞，善騎射，從征伐有功，復(fù)兩京，戰(zhàn)最力，出奇兵破賊，累進(jìn)鴻臚卿。河中軍亂，子儀召首惡誅之，其支黨猶反仄，晞選親兵晝夜警，以備非常，奸人不得發(fā)。以功拜殿中監(jiān)。吐蕃、回紇入寇，加御史中丞，領(lǐng)朔方軍援邠州，與馬璘合軍擊虜，破之。虜復(fù)來，陣涇水北，子儀遣晞率徒兵五千、騎五百襲虜。晞以兵寡不進(jìn)，須暮，賊半濟(jì)，乃擊，斬首五千級。加御史大夫，子儀固讓，乃止。居父喪，值朱泚亂，南走山谷。賊舁致之，欲污以官，佯暗不答；賊露兵脅之，不動。數(shù)以城中事貽書李晟。既而奔奉天。天子還，改太子賓客。子鋼（郭鋼），從朔方杜希全幕府。希全檄為豐州刺史，晞憐其弱不任事，丐罷。德宗（唐德宗）遣使者召鋼，鋼疑得罪，挺身走吐蕃，不納。希全執(zhí)送京師，賜死。晞坐免，尋復(fù)太子賓客。累封趙國公。卒，贈兵部尚書。