2016年4月18日，被國(guó)家體育總局授予運(yùn)動(dòng)健將稱號(hào)。

2017年6月25日，2017跆拳道世錦賽在韓國(guó)結(jié)束第二個(gè)比賽日的比賽，中國(guó)選手任珂在男子74公斤級(jí)第1輪的64進(jìn)32比賽中，戰(zhàn)勝馬來西亞選手Papunaidu，但在后續(xù)的第2輪比賽中不敵西班牙選手Quesada。

2017年中國(guó)跆拳道公開賽，在首日5個(gè)項(xiàng)目的比拼中，7名中國(guó)隊(duì)選手闖入4項(xiàng)決賽全部摘金。男子74公斤級(jí)的決賽，任珂戰(zhàn)勝對(duì)手史文豪奪冠。

2018年4月3日，2018年全國(guó)跆拳道錦標(biāo)系列賽第一站。浙江隊(duì)聞人云濤、吉林隊(duì)余小慧、寧夏隊(duì)林文燁、天津隊(duì)任珂、浙江隊(duì)陳靈龍分獲女子49公斤以下級(jí)、女子67公斤以下級(jí)、男子68公斤以下級(jí)、男子74公斤以下級(jí)和男子87公斤以下級(jí)冠軍。

2018年12月30日，任珂獲得2018全國(guó)跆拳道冠軍總決賽男子74公斤冠軍，并獲得本次賽事的最佳技術(shù)獎(jiǎng)。

2020年10月19日，獲2020年全國(guó)跆拳道錦標(biāo)系列賽第三站男子-80KG第二。

2020年10月25日，獲2020年全國(guó)跆拳道錦標(biāo)系列賽總成績(jī)男子80kg并列第一。