楊冠生非常熱愛公安工作，時刻不忘自己是一名退伍軍人、共產(chǎn)黨員，無論重活、累活還是瑣碎活都搶著干。隊里的桌子、椅子壞了，門窗螺絲掉了，他利用休息時間修好。巡警隊經(jīng)常接到設卡伏擊、追捕作案后逃跑的嫌疑人的任務，他每次都帶頭沖鋒在前。1993年1月6日，大瀝鎮(zhèn)大發(fā)市場發(fā)生警匪槍戰(zhàn)，楊冠生與巡警隊員沖往槍戰(zhàn)的現(xiàn)場，冒著生命危險搜捕藏匿起來的持槍匪徒，最后在一間工廠里將化裝逃竄的匪徒抓獲。這次行動他受到了佛山市公安局嘉獎。1994年6月，他被提拔為巡警隊副隊長。職務變了，但他的工作作風仍然沒有變，經(jīng)常帶領隊員到各個路段巡邏設卡，維持治安秩序。即使在辦公室里，他也像在戰(zhàn)場上一樣，馬不卸鞍，身不解甲，保持戰(zhàn)斗狀態(tài)。1994年12月2日傍晚，天下著大雨，又是吃晚飯的時候，巡警隊突然接到盜警電話。楊冠生立即帶領隊員趕到發(fā)生盜竊案的現(xiàn)場，很快將盜賊抓獲。這種快速反應的戰(zhàn)斗，每年都有數(shù)十次，他每次都能勝利完成任務。為此，1995年初南海市公安局授予他“優(yōu)秀人民警察”稱號。

他心里時刻想著群眾，大瀝鎮(zhèn)的群眾說他是個可愛的人。1994年6月的一個晚上，他和女朋友外出散步，發(fā)現(xiàn)一輛沒上鎖的摩托車停放在路邊，車主不知去了哪里。他就和女朋友站在摩托車旁，直到車主回來取車。女朋友說他沒必要管那么細。他卻說這是警察的職責，義務幫車主看管一會兒，總比車子被盜走后花費大量人力物力財力去破案追贓省事得多。1994年7月的一天，廣佛公路大瀝路段發(fā)生車禍，一名摩托車司機被撞致重傷。路過此地的楊冠生馬上將傷者送往醫(yī)院搶救，掏出身上全部現(xiàn)金為傷者辦理入院手續(xù)，并通知傷者家屬前來護理，然后悄悄離去。1994年12月23日，楊冠生路過大瀝興隆大街，聽說一名不法分子用假支票騙得52萬元后逃跑。他二話不說加入了追捕行列，勇擒身藏兇器的犯罪嫌疑人，繳回了巨款。

他非常孝敬父親、疼愛妻子，他參軍后，將微薄的津貼寄回家給父母，每次回家探親他都到魚塘和水溝里撈田螺，騎自行車送到10多公里的廣州，賣點錢回來幫補家用。他的妻子曹秀儀非常了解他的為人。她喜歡他是退伍軍人、共產(chǎn)黨員，喜歡他平平凡凡但又情真意切的性格。她記得，他曾不止一次對她說：“我這個人不求轟轟烈烈，平生最大的愿望只有兩個，一個是參軍，一個是娶你為妻。第一個愿望已經(jīng)實現(xiàn)了，第二個愿望……”沉靜了一會，他接著又說：“我們當警察的，有危險要沖鋒在前，你要考慮清楚再決定是否嫁給我。和平年代犧牲、負傷最多就是警察。”曹秀儀聽得心里顫抖抖的，心里卻對他增添了幾分愛意。他倆于1995年2月8日舉行了婚禮。

由于楊冠生表現(xiàn)積極，后升任南海市公安局大瀝分局巡警隊長。1995年3月24日晚上10時30分，他從鎮(zhèn)政府開完禁毒會議回到分局，正準備洗澡。忽然聽到值班室里的對講機傳出急促的呼叫聲：“蘆村發(fā)生一起搶劫案 ，涉案嫌疑人已向水頭河村方向逃去。”楊冠生立即轉頭沖上樓，以軍人的動作敏捷地穿著整齊，拉上隊友曾文達，乘摩托車直奔水頭河村。

到了水頭河村村口，他們下了車，冒著淅淅瀝瀝的春雨，仔細盤查來往行人，搜索每一個角落。突然，他們發(fā)現(xiàn)10多米遠的一座小石橋上，有一條黑影一閃而過。楊冠生大喝一聲：“站住!”曾文達連跑帶跳沖過去，扯住那人的上衣。楊冠生隨后趕到，一把將那人攔腰抱住。借著遠處農(nóng)戶射出的一束微弱的光線，他們認出那人與搶劫案嫌疑人的相貌特征十分相似。那人憑著自己身高馬大，拼死掙扎，與楊冠生一起滾下了路邊一米多深的魚塘。曾文達也跟著跳下魚塘，三人在黑暗中扭打成一團。

搏斗了一會兒，楊冠生、曾文達很快占了上風。楊冠生抱住嫌疑人的頭，曾文達抓住嫌疑人的雙腿，正要往水下按�！芭�!”清脆的槍聲劃破了夜空。曾文達左肩一麻。他知道自己中彈了，右手立即拔出佩槍，推彈上膛，但已經(jīng)晚了，緊接著又聽到“砰”的一聲，歹徒已向楊冠生開了槍。楊冠生晃了一下，倒在魚塘中。曾文達憤怒至極，連開數(shù)槍將歹徒當場擊斃。聞訊趕來的民警將楊冠生和曾文達送往醫(yī)院搶救，楊冠生由于傷勢過重，搶救無效光榮犧牲。年僅28歲，當新郎才45天。真正在家里過的還不到20個晚上。他犧牲時，夫妻倆已經(jīng)三天沒見過面了。他在犧牲前兩個多小時還打電話回家，說他很想念她，等完成了這次任務，第二天一大早就趕回家去看她，給她買牛奶補身子，還說準備帶她去醫(yī)院檢查胎兒，盡到做爸爸的責任。

楊冠生犧牲后，公安部追授他“全國公安系統(tǒng)二級英雄模范”稱號，廣東省人民政府批準他為革命烈士，號召后人學習和發(fā)揚他的獻身精神。