1950年7月畢業(yè)于無錫縣胡埭鎮(zhèn)立人中學(xué)初中部。

1950年9月至1951年7月就讀于無錫市無錫師范學(xué)校。

1950年12月加入新民主主義青年團。

1951年8月參加無錫市干部訓(xùn)練班，10月調(diào)入無錫市第二區(qū)區(qū)委任收發(fā)員，12月調(diào)任區(qū)團工委組織干事。

1952年9月調(diào)入無錫市人民政府財政經(jīng)濟委員會辦公室任辦事員。

1955年4月調(diào)任無錫市人民委員會財糧貿(mào)辦公室辦事員。

1956年8月加入中國共產(chǎn)黨。

1956年9月至1960年5月，入中國人民大學(xué)歷史系馬列主義基礎(chǔ)專業(yè)學(xué)習(xí)。

1960年6月進入中國人民大學(xué)馬列主義基礎(chǔ)系政治學(xué)教研室任教。

1964年7月調(diào)入中國人民大學(xué)蘇聯(lián)東歐研究所政法研究室工作。

1964年10月至1965年6月赴湖南省湘潭縣參加“四清”工作。

1969年11月至1972年12月下放到江西省余江縣“五七干�！眲趧�。

中國人民大學(xué)停辦期間，1973年6月至1978年6月在北京大學(xué)蘇聯(lián)東歐研究所從事教學(xué)與研究工作。

中國人民大學(xué)復(fù)校后，1978年7月回中國人民大學(xué)蘇聯(lián)東歐研究所（蘇聯(lián)解體后先后更名為東歐中亞研究所、 俄羅斯東歐中亞研究所）從事教學(xué)與研究工作。

1979年3月任講師，1986年6月晉升副教授，1991年6月晉升教授。

1987年1月任蘇東所蘇聯(lián)政治研究室主任，1992年1月-1995年8月任蘇東所副所長。

1999年2月退休。自1993年起，享受國務(wù)院頒發(fā)的政府特殊津貼。

2020年10月7日，中國共產(chǎn)黨優(yōu)秀黨員，著名蘇聯(lián)和俄羅斯問題專家，原中國人民大學(xué)蘇聯(lián)東歐研究所副所長、中國人民大學(xué)國際關(guān)系學(xué)院教授王正泉同志，因病醫(yī)治無效，在北京逝世，享年85歲。遵照家屬意見，茲定于10月9日中午12時30分在海淀醫(yī)院告別室(西住院樓外西北角)舉行告別儀式。

王正泉同志長期致力于蘇聯(lián)和俄羅斯問題的教學(xué)和研究工作，特別是在蘇聯(lián)和俄羅斯政治領(lǐng)域有較深的造詣。 他主持蘇聯(lián)政治研究室工作多年，為該研究室的建設(shè)做出了重要貢獻。王正泉同志嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)，成就斐然，直到晚年仍筆耕不輟，一生獨立和參與撰寫論文、論著及主編、參編各類著述累計達數(shù)百萬字。他主編和參與主編的《從列寧到戈爾巴喬夫——蘇聯(lián)政治體制的演變》 、《蘇聯(lián)的發(fā)達社會主義理論》、《斯大林與社會主義——世界第一個社會主義模式剖析》等在學(xué)界都曾產(chǎn)生較大影響。曾被聘為國務(wù)院發(fā)展中心歐亞研究所特約高級研究員、中國社會科學(xué)院世界社會主義研究中心特約研究員， 當(dāng)選為中國東歐中亞學(xué)會理事。

王正泉同志教書育人六十載，春風(fēng)化雨，澤被后學(xué)。他熱心提攜后輩、扶植新人， 不計名利、甘為人梯，為中國人民大學(xué)蘇聯(lián)俄羅斯問題的教學(xué)和研究做出了重要貢獻， 贏得了后輩學(xué)人的愛戴和敬仰。他始終忠誠于黨、忠誠于人民，關(guān)心學(xué)院和學(xué)校的建設(shè)和發(fā)展，把一生都獻給了中國人民大學(xué)，獻給了中國的教育事業(yè)。