身世與婚姻
康斯坦絲是西西里國王羅杰二世和第三任妻子泰勒泰的碧翠絲的遺腹女。
身為公主反常的是，康斯坦絲在30歲前一直沒有訂婚，這后來引發(fā)了她曾為修女，需要教皇特許才能結(jié)婚的傳言。薄伽丘《名女傳》記載了相關(guān)的傳說：有預(yù)言稱她的婚姻將毀滅西西里，才使得她被迫守貞多年。1184年10月29日，她和神圣羅馬帝國皇帝在世長子亨利訂婚一事在奧格斯堡主教宮殿被宣布。1185年，康斯坦絲在大隊親王諸侯陪伴下去米蘭慶婚，亨利也陪她到薩萊諾但回到德國為母奔喪。他們在1186年1月27日于米蘭結(jié)婚。她金發(fā)碧眼，個子高大。
1172年康斯坦絲年幼的侄子卡普亞的亨利的死使她成為她年長的侄子西西里國王威廉二世的王位推定繼承人。威廉直到1177年才結(jié)婚，也未有婚生子女。阿布拉菲亞（1988年）指出威廉只想鞏固與昔日敵國德意志的聯(lián)盟，沒有預(yù)見到德意志和西西里聯(lián)姻的嚴(yán)重后果。
爭奪西西里
西西里的諾曼貴族也不歡迎德意志人為自己的國王。威廉二世讓貴族們和朝廷要員們許諾，一旦他自己沒有直系后裔而亡，就認(rèn)可康斯坦絲繼位。但1189年他意外過世后，他的堂兄即康斯坦絲的侄子坦克雷德奪位。坦克雷德是私生子，但有本國大多數(shù)上層人物如副宰相阿耶洛的馬特奧的支持。而大主教密爾的沃爾特和大多數(shù)貴族支持康斯坦絲。
第一次征伐
康斯坦絲的公公腓特烈一世皇帝正在參加十字軍東征，亨利和康斯坦絲不得不留在德國，不能主張他們對西西里的權(quán)利。1190年腓特烈駕崩，次年亨利與康斯坦絲進(jìn)軍西西里爭奪王位，亨利在途中迫使教皇加冕他們?yōu)榛实�、皇后�？邓固菇z隨后隨夫在忠誠的比薩艦隊支持下率大量帝國軍隊投入武力奪取坦克雷德王位的戰(zhàn)斗。包括最早的諾曼要塞卡普亞和阿韋爾薩等王國北部諸鎮(zhèn)開門迎接亨利。羅杰二世的大陸首都薩萊諾送信歡迎亨利，并邀請康斯坦絲來其父生前的舊宮殿避暑并接受醫(yī)生對她體弱的治療。亨利在整個軍事行動中受到的第一個抵抗是在那不勒斯，它在南意大利的夏季從5月一直堅守到8月，而德軍卻受困于瘧疾和疾病，被迫全部撤出西西里王國。作為亨利很快會回來的信號，康斯坦絲與一小股駐軍留在薩萊諾。
短暫被俘
但亨利已和大部分德軍一同撤走后，原為德軍所占的城鎮(zhèn)很大程度上因害怕報復(fù)，立即轉(zhuǎn)而對坦克雷德效忠。馬特奧的兒子、當(dāng)時在那不勒斯守城的薩萊諾主教尼科洛也將局勢寫信告訴薩萊諾的朋友們。于是薩萊諾民眾也捕捉到向坦克雷迪邀寵的機(jī)會，倒戈圍攻在特拉切納城堡無助的康斯坦絲�？邓固菇z登上陽臺，用溫和的抗議和警告的口氣向民眾喊話，隨后被貴族埃利亞·迪格蘇亞爾多逮捕，由海軍上將馬加里托用典型的古船館或德羅蒙戰(zhàn)艦押送到墨西拿坦克雷德處。鑒于亨利可能有意重返，她成為了重要的戰(zhàn)利品。她以皇后盛裝面見坦克雷德，當(dāng)被怒責(zé)入侵之罪時，她驕傲地回答她只是在奪回自己被坦克雷德?lián)屪叩念I(lǐng)土。
康斯坦絲被帶回帕勒莫，由王后西比拉監(jiān)視。當(dāng)帕勒莫民眾表現(xiàn)出對康斯坦絲的同情后，曾與康斯坦絲發(fā)生爭吵的西比拉建議坦克雷德處決康斯坦絲，但坦克雷德?lián)鷳n此舉會有損聲譽(yù)，沒有同意，且他也希望以康斯坦絲為籌碼，換取亨利六世的�；�。于是西比拉和已被提拔為宰相的馬特奧商議此事，馬特奧當(dāng)著西比拉的面給坦克雷迪寫信，說服坦克雷迪將康斯坦絲關(guān)在那不勒斯四面環(huán)水的蛋堡內(nèi)，由貴族阿利杰諾·科托內(nèi)監(jiān)管。馬特奧還給阿利杰諾寫信，要他“妥善看守大海中蛋堡里的皇后（拉丁語原文：ut imperatricem in Castro Salvatoris ad mare bene custodiat）”。
康斯坦絲被俘期間處在極嚴(yán)密的看守下，同時坦克雷德總以貴族禮節(jié)待她。西比拉對此強(qiáng)烈反對，認(rèn)為這是暗示康斯坦絲的王位繼承權(quán)。
亨利六世在無力救出妻子的情況下，不顧妻子被俘，一直拒絕和坦克雷德言和。坦克雷德也不接受一切亨利贖回康斯坦絲的方案。但在亨利向教皇塞萊斯廷三世抱怨妻子的被俘、塞萊斯廷威脅坦克雷德若不釋放皇后就對其施以絕罰后，坦克雷德愿意放棄皇后這個談判籌碼，換取塞萊斯廷認(rèn)可自己為合法的西西里國王。塞萊斯廷還是希望阻止帝國和西西里王國聯(lián)合，他希望將康斯坦絲安全帶到羅馬，以便擺布亨利。1192年1月，康斯坦絲及其所有隨從被釋放，還得到一些禮物，被通過墨西拿海峽帶往羅馬，途經(jīng)切普拉諾。但6月，德意志士兵在康斯坦絲到達(dá)羅馬前在教皇國邊境設(shè)伏截?fù)簦桨柋八股綄⑺踩珟Щ�，使得教皇國和西西里王國都未能通過扣押皇后獲得實(shí)際利益。
第二次征伐
坦克雷德于1194年2月駕崩時，亨利已準(zhǔn)備再次入侵西西里。同年他南下，為報復(fù)薩萊諾人拘押康斯坦絲而將薩萊諾夷為平地，在未被抵抗的情況下進(jìn)入帕勒莫，廢黜坦克雷德年幼的兒子威廉三世，加冕自己取而代之。
為西西里女王
亨利率軍快速南下時，懷孕的康斯坦絲緩慢跟隨。在亨利于帕勒莫加冕的第二天即12月26日，她在安科納附近的小鎮(zhèn)耶西生下一子腓特烈·羅杰（未來的腓特烈二世）。
康斯坦絲已經(jīng)40歲，結(jié)婚也已9年，知道很多人會質(zhì)疑孩子是不是她的。于是她在鎮(zhèn)上市場廣場內(nèi)的帳篷中生產(chǎn)，并請鎮(zhèn)上的主婦們做見證。幾日后，她回到鎮(zhèn)廣場，當(dāng)眾對嬰兒進(jìn)行哺乳。后來她也加冕為西西里女王。
1196年，亨利六世為報復(fù)康斯坦絲被俘之事，以絞刑處死西比拉的兄弟阿切拉伯爵理查。
但亨利在西西里的暴政引發(fā)了卡塔尼亞周邊和南意大利的叛亂�？邓固菇z被亨利的冷落所激怒，又同情家鄉(xiāng)人，也加入叛軍反對自己的丈夫，將他圍困在一座城堡迫使他簽訂和約。
腓特烈二世的加冕和她的去世
1197年亨利突然駕崩，一說被康斯坦絲毒殺。次年，康斯坦絲為3歲的腓特烈加冕為西西里國王，自己為攝政，以腓特烈的名義解除亡夫建立的西西里與帝國之間的紐帶。她采取與亡夫很不同的政策。她將本地顧問聚集在身邊，將雄心勃勃的馬克瓦爾德·馮·安魏勒驅(qū)逐出權(quán)力位置，試圖將他限制在莫利塞的封地。同時被驅(qū)逐的還有帕列里亞的瓜爾鐵羅和斯波萊托公爵科拉多一世。當(dāng)1198年5月她的兒子在帕勒莫被行涂膏禮加冕為王時，她絕口不提對日耳曼王位和帝國帝位的訴求。她與新教皇英諾森三世的關(guān)系有一個良好的開端，放棄了國王為使徒特使的長期原則也是王國內(nèi)諾曼自治的中心原則。面臨圍繞在幼王身邊的危險，康斯坦絲將腓特烈置于英諾森三世保護(hù)下。盡管她本人始終保有神圣羅馬帝國皇太后的頭銜，但她期望兒子作為西西里人被養(yǎng)大，止于做西西里國王，不分心要求日耳曼王位，甚至不要求小叔子施瓦本的腓力正在被羅馬貴族宣稱的“羅馬人的國王”頭銜。腓特烈后來的成就遠(yuǎn)過于此，這是當(dāng)她于11月突然去世時遠(yuǎn)不能預(yù)見到的。在遺囑中，她指定身為兒子封地領(lǐng)主的英諾森三世為他的監(jiān)護(hù)人，以示兒子的繼承權(quán)不可侵犯。
康斯坦絲葬在帕勒莫大教堂其父的墳?zāi)垢浇?/p>
在《神曲》中，但丁采納了康斯坦絲曾為修女的故事，將她列在《天堂篇》：
“在我右邊向你顯示出的這另一片光輝，放射出我們這一重天的全部光明，我所談有關(guān)我的事情，也是指她本人：她生前曾是修女，同樣也曾被人從她的頭部奪去那神圣頭巾的陰影。但是，既然她不得已重返紅塵，違反她的意愿，違反良好的民風(fēng)，她則始終不曾揭掉心中的紗巾。這便是那偉大的康斯坦絲的光芒，她從施瓦本人的第二個狂風(fēng)中，生下了第三個狂風(fēng)也是最后一個掌握大權(quán)的人。”——《天堂篇》第三首，第109-120句。