王湖泉曾在《江姐》《卡門》《馴悍記》《馬可·波羅》《費加羅的婚禮》《弄臣》等多部中外歌劇作品中飾演過主要角色；還曾在多部電視劇作品中飾演過角色。

導演的主要歌劇作品及音樂會有：2004年“意大利歌劇周”歌劇《塞維利亞的理發(fā)師》；2007年中國交響樂團大型情景音樂會《燃燒的歲月》；2006年國家教委、文化部、財政部聯(lián)合主辦的高雅藝術進校園活動開幕式晚會《乘著歌聲的翅膀》的總導演；2007年歌劇《霸王別姬》的導演；2008及2010年文化部慶祝中華人民共和國成立59周年國慶晚會總導演。2008年歌劇《圖蘭朵》的導演，該劇曾出訪埃及、敘利亞，演出獲得巨大成功，并受到國外媒體和音樂評論的高度評價和贊揚，2009年中國國家交響樂團音樂會《浪漫早春》導演，2010年中央歌劇院“綠色暢想”大型生態(tài)環(huán)保公益晚會導演。此外，在2011年還導演了民族歌劇《江姐》和《小二黑結婚》。

1992年，在中國原創(chuàng)歌劇《馬可·波羅》中飾演的阿合瑪，榮獲文化部頒發(fā)的第二屆文華表演獎。2007年，歌劇《杜十娘》獲第八屆中國藝術節(jié)上獲文華優(yōu)秀劇目獎，時任復排導演。2010年，他導演的歌劇《霸王別姬》在第九屆中國藝術節(jié)上獲文華大獎，并獲文華導演獎。

2012年12月05日，中央歌劇院一級演員王湖泉接受了中國藝術網的專訪，當記者問到《湯豪賽》的創(chuàng)作中，更多的是尊重原著，這是為什么?他回答說：“因為中央歌劇院這部《湯豪賽》是中國人自己排、自己演的第一部瓦格納的作品，為什么要忠實于原著，是因為我們觀眾的欣賞水平有待提高，而瓦格納的作品實在太高深莫測了，原汁原味的作品都看不明白，如果再變異，就更看不明白了。所以必須先從最原始的開始，當了解了，熟知了，再去變化。所以在排練時，我們決定先做原汁原味的，如果將來有機會，再做一些改變。因為我們畢竟不像西方人，他們經常排練這些劇目，對故事非常熟悉，排成什么樣子都能看懂，他不管你用什么形式去解釋，他對這段故事已經爛熟于心了。