歐陽修知潁州時(shí)，呂公著為潁州通判。聘焦千之為家庭塾師，教其諸子。焦千之“為人嚴(yán)教方正”，呂諸子長進(jìn)很快，后呂公著進(jìn)京任御史中丞，盛情邀焦千之隨之同往。歐陽修寫《送焦千之秀才》一詩相贈(zèng)，詩云：“焦生獨(dú)立士，勢利不可恐。誰言一身窮，自待九鼎重。有能揭之行，可謂仁者勇。呂侯相家子，德義勝華寵�！�

焦千之雖德才兼?zhèn)�，卻仕途偃蹇。仁宗嘉祐六年（1061），召試舍人院，賜進(jìn)士出身，為國子監(jiān)直講。神宗熙寧初，由于歐陽修、趙概的關(guān)照，焦干之才得以出知樂清縣。他蒞事精明，創(chuàng)學(xué)校以教邑人。神宗熙寧三年(1070)，呂公著知潁州，極力推薦焦千之。焦千之被授予秘書省校理，遷殿中丞，知無錫州。八年（1075），移無錫縣，入為大理寺丞。焦千之官居高位，仍一身素潔，勤于政事，盡心盡力為地方辦了不少有益的事，受到民眾稱頌。

焦千之老年歸里，兩袖清風(fēng)，竟無居所，幸得學(xué)生呂希純資助，才在潁州南城建房定居。所建居所，人稱“焦館。元豐三年”，焦千之終老于此（《蘇軾文集》卷六九《跋焦千之帖后》）。事見《京口耆舊傳》卷一。明正德《潁州志》載有《焦千之傳》。