鄭主在鄭?執(zhí)政期間，由于鄭?荒淫無度，導(dǎo)致了北河地區(qū)大量農(nóng)民揭竿而起。鄭氏府僚中的阮貴憼、阮公采、武公宰等人遂廢黜了鄭?，立其弟鄭楹。但當(dāng)時(shí)北河已經(jīng)大亂，海陽、山南、山西、清化、乂安等地皆被農(nóng)民起義軍占據(jù)，其中以海陽的闔郡爺阮有求最為強(qiáng)悍，且神出鬼沒，屢破鄭軍。1743年，阮有求殺死了鄭主前往討伐的水道都兵鄭榜，自稱“東道統(tǒng)國(guó)保民大將軍”，威震北河。次年，黃五福奉命討伐阮有求，圍攻其根據(jù)地涂山。但阮有求卻突圍而出，攻陷京北城，直逼升龍。黃五福奉命領(lǐng)兵回援，與張洭一起收復(fù)了京北城。

但阮有求的勢(shì)力依然很大，多次擊敗鄭氏的討伐軍。1745年，黃五福奉命同范廷重一起再次前往討伐，大敗阮有求于昌江城。1750年，黃五福追隨鄭楹征討據(jù)守太原一帶的農(nóng)民軍首領(lǐng)僻郡爺阮名芳。次年鄭楹擒獲阮名芳，范廷重擒獲阮有求，二人皆在升龍?zhí)帞亍?/p>

1754年，黃五福因這一系列的戰(zhàn)功被封為曄郡公，成為鄭主最為倚重的大將之一。其養(yǎng)子黃廷寶受封暉郡公、黃廷體受封體郡公，權(quán)傾一時(shí)。

1765年，廣南阮主阮福闊逝世，遺詔由第二子阮福?即位。但權(quán)臣張福巒篡改遺詔，擁立第十六子阮福淳繼位。張福巒貪婪而且蠻橫，國(guó)中之人將他比作秦檜，稱之為“張秦檜”。張福巒的貪婪引起了農(nóng)民的不滿，農(nóng)民阮岳、阮侶、阮惠在西山起兵，攻取了廣南大部分土地。

鄭主鄭見阮主的統(tǒng)治岌岌可危，于是在1774年命黃五福以鏟除權(quán)奸張福巒為名，率黃馮基、黃廷寶、黃廷體等部討伐阮主。兵至富春時(shí)，阮主的官員擒張福巒來獻(xiàn)。黃五福遣使赴阮主宮中，聲稱欲聯(lián)合阮主對(duì)抗西山軍，隨后自己同黃廷體部夾擊阮主，奪取了富春。

黃五福攻占富春后，被鄭封為“順化大鎮(zhèn)撫”，鎮(zhèn)守富春一帶，伺機(jī)南下，不久擊敗了西山軍。但阮岳希望通過聯(lián)合鄭主勢(shì)力來消滅阮主；鄭主也希望招撫西山軍，利用其來消滅阮主，因此鄭主派遣阮有整前往南方，冊(cè)封阮岳為“前鋒將軍、西山校長(zhǎng)”。1775年，黃五福率軍北還，病死于途中。鄭謚之為忠正，尊之為神，配享于鄭氏的宮廟。

鄭主統(tǒng)治末期的權(quán)臣有不少出自黃五福門下，如暉郡公黃廷寶、碩郡公黃馮基、璉郡公丁錫壤、鵬郡公阮有整等人。

黃五福在越南歷史上是一位有爭(zhēng)議的人物。一些越南人把他當(dāng)作戰(zhàn)神，與同為宦官的將軍李常杰齊名；而另一些人認(rèn)為他是權(quán)奸，將他比作中國(guó)歷史上的趙高和魏忠賢。