早年過(guò)繼給韓擒虎為嗣子。韓擒虎死后，韓世諤繼承了新義郡公爵位，倜儻驍捷，頗有韓僧壽風(fēng)范。屢立功勛，出任涼州總管。

楚國(guó)公楊玄感作亂，想起父親委屈，成為參與反叛的將領(lǐng)，每戰(zhàn)先登，攻城拔寨。楊玄感失敗，韓世諤遭到了拘捕。當(dāng)時(shí)，隋煬帝行在高陽(yáng)郡，韓世諤被押送到行宮。途中，韓世諤每天讓看守者買酒肉以酣暢飲宴，揚(yáng)言說(shuō)：“我死在朝夕，不醉干什么！”漸漸以酒來(lái)敬看守者，看守者和他親近。最后于是灌醉看守。韓世諤于是得以逃走投奔山賊，不知所終。