嘉靖初，芒部土舍隴政、土婦支祿等叛。卿討之，斬首二百余級(jí)，降其眾數(shù)百人。政奔烏撒，卿檄土官安寧擒以獻(xiàn)。寧佯諾，而匿政不出。巡撫湯沐言狀，帝奪卿冠帶。川、貴兵合討，賊始滅，還冠帶如初。五年春擢卿副總兵，仍鎮(zhèn)松潘。隴氏已絕，改芒部為鎮(zhèn)雄府，設(shè)流官。未幾，政遺黨沙保復(fù)叛。卿偕參將魏武、參議姚汝皋等并進(jìn)，斬保等賊首七人，余盡殄。錄功，武最，卿次之，賜賚有差。黑虎五砦番反，圍長(zhǎng)安諸堡，烏都、鵓鴿諸番亦繼叛。卿皆破平之，就進(jìn)都督僉事。威茂番十余砦連兵劫軍饟，且攻茂州及長(zhǎng)寧諸堡，要撫賞。卿與副使朱紈筑茂州外城以困之。旋以計(jì)殘其眾，戰(zhàn)屢捷，遂攻深溝，焚其碉砦。諸番窘，請(qǐng)贖罪。卿責(zé)獻(xiàn)首惡，番不應(yīng)。復(fù)分剿淺溝、渾水二砦殲之。諸番乃爭(zhēng)獻(xiàn)首惡，插血斷指耳，誓不復(fù)叛。卿乃與刻木為約，分處其曹，畫疆守，松潘路復(fù)通。巡撫潘鑒等上二人功，詔賚銀幣，進(jìn)署都督同知，鎮(zhèn)守如故。久之，以疾致仕。

　　塞上多警。召卿，以疾辭。帝怒，奪其都督，命以都指揮使詣部聽調(diào)。未幾，寇逼畿輔，命營(yíng)盧溝橋。松潘副總兵李爵為巡撫丘養(yǎng)浩劾罷，詔以卿代。給事中許天倫言卿賄養(yǎng)浩劾爵，自為地。帝怒，褫卿及養(yǎng)浩官，令巡按冉崇禮核實(shí)。時(shí)兵事棘，翁萬達(dá)復(fù)薦卿，還其都督僉事，都東官廳軍馬。已而崇禮具言爵貪污，"卿鎮(zhèn)松潘十七年，為蜀保障，軍民頌德，且貧，安所得賄？"帝意乃解。四川 白草番為亂，副總兵高岡鳳被劾。兵部尚書 路迎奏卿代之。卿再蒞松潘，將士咸喜。乃會(huì)巡撫張時(shí)徹討擒渠惡數(shù)人，俘斬九百七十有奇，克營(yíng)砦四十七，毀碉房四千八百，獲馬牛器械儲(chǔ)積各萬計(jì)。進(jìn)署都督同知。卿素有威望，為番人所憚。自威茂迄松潘、龍安夾道筑墻數(shù)百里，行旌往來，無剽奪患。先后蒞鎮(zhèn)二十四年，軍民戴之若慈母。再以疾歸。

　　倭寇海上。詔卿與沈希儀各率家眾赴蘇、松軍門。明年充副總兵，總理浙江及蘇、松海防。卿，蜀中名將，不諳海道，年已老，兵與將不習(xí)，竟不能有所為。為巡按御史周如斗劾罷，卒。