1912年10月18日，毛遠耀生于湖南省湘潭縣韶山?jīng)_翠嘉堂（今屬韶山市韶山鄉(xiāng)韶源村）一個普通農(nóng)民家庭。祖父毛福生是毛澤東的堂伯父，清國子監(jiān)生，伯父毛宇居是毛澤東的塾師，父親毛智珠曾為鄉(xiāng)村教師。因家境貧苦，毛遠耀只念過6年小學。他從小受祖父、伯父、父親的影響，思想傾向進步，對堂叔毛澤東尤為敬仰。

1925年，毛澤東回到韶山領導開展農(nóng)民運動，毛宇居、毛智珠積極參加。次年，年幼的毛遠耀加入了中國共產(chǎn)主義青年團，并任鄰近的湘鄉(xiāng)縣共青團第十三支部書記。他積極帶領青年和兒童團員們協(xié)助農(nóng)會站崗放哨，深得農(nóng)會干部的贊賞。

1926年9月，在韶山參加革命工作并加入中國共產(chǎn)主義青年團，任湘鄉(xiāng)縣共青團支部書記。

1927年1月6日，毛澤東到韶山?jīng)_考察農(nóng)民運動。毛遠耀帶領韶山第一、二鄉(xiāng)的兒童團員們加入農(nóng)協(xié)會員的隊伍，一起去迎接毛澤東的到來。在毛震公祠的歡迎大會上，毛遠耀與大家一起聆聽了毛澤東關于農(nóng)民運動“好得很”的動人演講。

1929年，毛澤東派人把毛遠耀接到天津作黨的秘密工作，1929年在天津參加黨中央秘密印刷廠工作，12月由毛澤東同志介紹加入中國共產(chǎn)黨。

1931-1935年，在上海做地下秘密印刷廠工作。

1935-1936年，在上海山海工學團任輔導員進行秘密建黨工作。

1936年秋，回韶山開展農(nóng)會工作，在韶山教小學為恢復韶山黨支部作準備。

1937年秋，在南京辦事處經(jīng)武漢到延安抗大學習。

1937年12月，到延安抗大學習，曾任八路軍總政印刷所所長兼黨支部書記，軍委后勤部政治部軍事工業(yè)科科長、黨總支書記、直屬政治部黨委委員，八路軍第一兵工廠廠長，三五九旅717團供給處政委等職。

1938年秋，八路軍總政治部經(jīng)毛澤東同意后，將毛遠耀調去創(chuàng)辦印刷所。毛遠耀隨即赴西安、武漢等地采購印刷器材、招聘工人，回到延安即創(chuàng)辦了八路軍總政治部印刷所，任所長。后又相繼調任八路軍總后勤部政治部軍事工業(yè)科科長、軍事工業(yè)局第一兵工廠廠長等。毛遠耀的妻子胡覺民也先后在印刷所、總后建設處、兵工廠等單位工作。在此期間，他倆曾多次去看望毛澤東。

1945年6月，毛遠耀報名參加八路軍三五九旅南下支隊第二梯隊。

1945年11月后，任大連物資管委會副主任，大連市公安局局長、黨委書記，大連市委委員。

1949年4月后，任旅大市南下干部大隊大隊長，湖南衡陽市委書記、市長，湘南區(qū)委常委，湖南省委委員，湖南省工業(yè)廳廳長，青島國營第二橡膠總廠廠長、青島市委委員，化工部辦公廳主任、部黨組成員等職。

1953年初，毛遠耀調任湖南省工業(yè)廳廳長，并任中共湖南省委委員。

1957年10月，經(jīng)中央政治局批準任武漢測繪學院黨委第一書記。次年9月，毛澤東視察湖北、安徽等省。

1987年12月離休。

祖父：毛福生，毛澤東的堂伯父。

父親：毛智珠

伯父：毛宇居

毛遠耀同志病重期間和逝世后，中央有關領導同志以不同方式表示慰問和哀悼。