曾在廣州莫益、 國(guó)光、東方魔術(shù)團(tuán)當(dāng)魔術(shù)演員。1958年后任廣州雜技團(tuán)演員，中國(guó)雜技藝術(shù)學(xué)協(xié)會(huì)第一、二屆理事。擅演魔術(shù)。創(chuàng)作并演出的節(jié)目有《銅鼓出彩》、《歡天喜地》、《電視傳真》、《羊城花卉》等。1986年春晚魔術(shù)表演《空中懸人》。

余劍9歲開始從魔術(shù)名師習(xí)藝，刻苦鉆研魔術(shù)理論和表演技藝。長(zhǎng)期從事魔術(shù)編導(dǎo)、表演和道具制作，博取百家之長(zhǎng)，創(chuàng)造“ 嶺南派”（亦稱“余劍派”）魔術(shù)表演風(fēng)格。精通古彩戲法和手彩魔術(shù)，演得出神人化，瀟灑自如。中央、省、市和港澳地區(qū)的電視臺(tái)均播出過其表演的魔術(shù)節(jié)目，國(guó)內(nèi)外數(shù)十家報(bào)刊報(bào)道過其表演藝術(shù)。他精通中國(guó)戲法，以手法敏捷、快速多變著稱。他創(chuàng)作和表演的代表作有《民間戲法》、《九連環(huán)》、《大變金錢》、《仙人摘豆》、《仙女懸空》等。其中，創(chuàng)新節(jié)目《白花爭(zhēng)艷》獲全國(guó)雜技匯演最優(yōu)秀節(jié)目獎(jiǎng)。他表演的《民間戲法》在一個(gè)節(jié)目中運(yùn)用了120多件道具，在國(guó)內(nèi)魔術(shù)界引起轟動(dòng)，不僅在1996年全國(guó)雜技調(diào)演中被評(píng)為最優(yōu)秀獎(jiǎng)，還被拍成電影，全國(guó)有30多個(gè)省市雜技團(tuán)派人專程登門求教。

余劍還到過美國(guó)、東南亞、香港、澳門等地演出，受到觀眾歡迎。余劍培養(yǎng)了一批表演水平較高的國(guó)內(nèi)和外國(guó)的魔術(shù)表演者，在其創(chuàng)作和革新的節(jié)目中，深受觀眾歡迎和同行贊賞的有十多個(gè)。

《古典民間戲法》、《中國(guó)魔術(shù)》分別獲得全國(guó)優(yōu)秀節(jié)目獎(jiǎng)和廣東省雜技發(fā)展創(chuàng)新獎(jiǎng)。其名字及藝術(shù)成就已被載人《中國(guó)藝術(shù)家詞典》和《中國(guó)當(dāng)代名人錄》。