2016年2月1日，被體育總局授予國家級運動健將稱號。

2016年全國田徑投擲項群賽第一站和第二站都在四川犀浦進行。江西選手萬勇以69米39獲得首站男子鏈球冠軍。

2016年6月18日晚，在 重慶進行的2016全國田徑冠軍賽暨大獎總決賽結束了第一天的較量，江西選手萬勇以70米08獲得男子鏈球冠軍。

2017年3月26日，2017年全國田徑投擲項群賽在四川犀浦進行第一站較量，男子鏈球，遼寧隊 王士筑以70米97獲得冠軍，陜西隊齊大凱以68米98獲得亞軍，江西隊萬勇以67米95獲得第三。

2017年4月11日，全國田徑大獎賽第二站鄭州站賽事進行了第一天較量，江西隊萬勇以70米17獲得男子鏈球冠軍。

2017年5月9日，全國田徑大獎賽第三站-山西太原站結束了第一日爭奪，萬勇以72米06獲得男子鏈球冠軍。

2017年9月7日，在2017年天津全運會男子鏈球決賽中，萬勇以73米02獲得亞軍。