1932年在濟(jì)南育英中學(xué)初中畢業(yè)后，入讀山東建設(shè)廳水利專科班1年，再入北京文治高中，1935年高中畢業(yè)后回家鄉(xiāng)任小學(xué)教員。1936年參加革命，10月到西安入東北軍學(xué)兵隊(duì)從事共產(chǎn)黨地下工作。同年12月12日張學(xué)良、楊虎城發(fā)動(dòng)“西安事變”，他參與了行動(dòng)。

1937年2月，中共在東北軍的地下黨組織吸收他為中國(guó)共產(chǎn)黨黨員。東北軍學(xué)兵隊(duì)解散后，魏軒被調(diào)到第51軍，在連隊(duì)任文書等職，仍按黨的指示做地下工作。“七七”事變后，隨部隊(duì)參加抗擊日本侵略軍的“淮河保衛(wèi)戰(zhàn)”、“臺(tái)兒莊會(huì)戰(zhàn)”、“徐州保衛(wèi)戰(zhàn)”等戰(zhàn)役。戰(zhàn)后黨組織抽調(diào)魏軒于1938年到延安，在抗日軍政大學(xué)馬列主義學(xué)院學(xué)習(xí)。1940年3月起歷任中央宣傳部干事，中央秘書處秘書，中央管理局經(jīng)建處總支書記、所長(zhǎng)、科長(zhǎng)，南泥灣管理處科長(zhǎng)，中央直屬黨委干事等職�？箲�(zhàn)勝利后調(diào)任山東魯中行署工委副書記、干部科長(zhǎng)。1948年隨軍南下，在豫西軍區(qū)干校（后改為“軍政大學(xué)河南軍區(qū)干�！保┤握�治部副主任。

建國(guó)后，魏軒于1950年6月任中南軍政委員會(huì)分黨委副書記。1953年5月轉(zhuǎn)業(yè)，調(diào)任廣州水泥廠黨委書記、廠長(zhǎng)。在任期間使該廠生產(chǎn)蒸蒸日上。1957年8月起任廣州市勞動(dòng)局局長(zhǎng)、黨組書記。任職期間深入工礦企業(yè)，積極開展全市整頓勞動(dòng)組織和調(diào)整勞動(dòng)力，搞好職工勞動(dòng)保護(hù)和工資福利，大力組織社會(huì)勞動(dòng)力支援基本建設(shè)和重點(diǎn)工業(yè)建設(shè)。

1960年10月起先后任廣州市生產(chǎn)委員會(huì)副主任兼市勞動(dòng)局局長(zhǎng)、市計(jì)劃委員會(huì)副主任兼市勞動(dòng)局局長(zhǎng)。期間兼任廣州市壓縮城市人口辦公室主任，在全市范圍內(nèi)深入開展精減職工和壓縮城市人口工作，支援農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和農(nóng)村建設(shè)。1964年被調(diào)去搞“四清”運(yùn)動(dòng)，先后在廣州氮肥廠、廣州重型機(jī)器廠任駐廠直屬四清分團(tuán)（隊(duì)）長(zhǎng)。1965年調(diào)任市委工交政治部副主任�！拔母铩遍_始后“靠邊站”，1968年11月下放市委“五七”干校。1969年10月調(diào)任廣州市建設(shè)局黨委書記、革委會(huì)主任（局長(zhǎng)）。1973年起歷任廣州市城建辦公室主任、黨委副書記，廣州市規(guī)劃委員會(huì)辦公室黨委書記、主任。

1977年9月，廣州市人民防空領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室由軍隊(duì)轉(zhuǎn)交地方，魏軒調(diào)任該室任主任、黨組書記，1979年兼任廣州市第九號(hào)工程指揮部辦公室主任、黨委書記。在任期間，對(duì)廣州市的人防工程進(jìn)行調(diào)整、整頓，從“臨戰(zhàn)狀態(tài)”轉(zhuǎn)到以經(jīng)濟(jì)建設(shè)為中心、“長(zhǎng)期準(zhǔn)備、和平建設(shè)”的軌道上來。在工作部署上，由過去“全面開花”轉(zhuǎn)到有計(jì)劃修建平戰(zhàn)結(jié)合重點(diǎn)防護(hù)工事上，由新建為主轉(zhuǎn)到以加固改造、維護(hù)管理、完善配套、開發(fā)利用為主，全面提高人防工程的戰(zhàn)備效益、社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。他在任期間陸續(xù)改造、修建的南方大廈地下商場(chǎng)等單位，被廣州軍區(qū)授予“人防工程平戰(zhàn)結(jié)合先進(jìn)單位”。

1981年9月，魏軒被選為廣州市第七屆人大常委會(huì)副主任。1983年10月離休。1999年10月于廣州病逝。