尤世祿（?～1643），字定宇，榆林衛(wèi)（今陜西榆林）人。尤世威弟。天啟二年（1622）中武進士，歷官至寧夏總兵，一生七任總兵，晉秩少師，頗好文學。三年（1623），兵部孫承宗遣 馬世龍、尤世祿、王世欽出征。世祿與世欽分駐南北，均受世龍節(jié)制。三月初戰(zhàn)，灤州失守，五月城收復。論功，世祿第二。天啟初年，駐牧寧遠一帶的蒙古諸部，經常劫掠遼民，天啟四年（1624）二月，世祿與滿桂奉命襲之，大敗蒙古諸部。天啟七年（1627）五月，清兵圍錦州，世祿與滿桂率師赴戰(zhàn)解圍。后辭職返里。崇禎十六年（1643），與兄世威頑固抵抗李自成起義軍，至死不降，兵敗被殺。