公元524年十月，胡琛派遣手下將領(lǐng)宿勤明達侵擾豳、夏、北華三州，北魏派遣都督北海王元顥統(tǒng)率眾將去討伐。元顥是元詳?shù)膬鹤印?/p>

公元525年四月，胡琛占據(jù)高平，派遣他的大將萬俟丑奴、宿勤明達等人入侵北魏重鎮(zhèn)涇州，將軍盧祖遷、伊甕生率兵討伐萬俟丑奴和宿勤明達，未能取勝。蕭寶寅、崔延伯擊敗莫折天生之后，便領(lǐng)兵在安定同盧祖遷會合，會合之后共有兵卒十二萬，甲馬八千匹，軍威甚壯。萬俟丑奴駐扎在安定西北七里之處，不時地派輕騎挑戰(zhàn)，大部隊還沒有交鋒，便退逃。崔延伯依恃自己勇武，而且新近有功，于是便提議要擔任先鋒去進攻萬俟丑奴。崔延伯又另外造了大盾，里面置有鎖柱，讓壯士們抬著前進，叫做排城，輜重放在里面，戰(zhàn)士們在外面，從安定北邊沿塬北上。將要開戰(zhàn)之時，有數(shù)百名敵人的騎兵持著詐稱為投降名冊的信件來到近前，并且乞求崔延伯暫緩進攻。蕭寶寅、崔延伯還沒有來得及閱看，宿勤明達便帶兵從東北方向到了，而那些詐降的騎兵卻從西邊爭相沖下來，由背后發(fā)起了進攻，崔延伯躍身上馬奮力拼殺，一直追擊到敵人的營盤之下。敵人全是騎兵，而崔延伯的軍隊中卻雜有不少步兵，作戰(zhàn)時間長了人員疲乏，敵人便乘機進入了排城；于是崔延伯一敗涂地，死傷了近兩萬人，蕭寶寅收攏殘部，退守安定。崔延伯因失敗而感到恥辱，便修繕兵器，招募驍勇之士，再從安定向西進發(fā)，在離敵營七里遠近的地方安營扎寨。壬辰（十八日），崔延伯沒有報告蕭寶寅，便獨自出發(fā)襲擊敵營，大敗敵人，轉(zhuǎn)眼之間，敵人的數(shù)座柵壘便被夷平。敵人見崔延伯的將士們搶掠財物亂作一團，便又回過頭來還擊，北魏軍隊大敗，崔延伯中了流箭而身亡，兵卒死者達一萬多人。

公元530年十月，爾朱天光攻克平?jīng)龅臅r候，宿勤明達請求投降，但不久又反叛了爾朱天光，向北逃走。爾朱天光派賀拔岳率兵討伐，宿勤明達逃奔東夏。賀拔岳聽說爾朱榮已死，便不再窮追宿勤明達，回兵涇州以等待爾朱天光。

公元531年四月，北魏爾朱天光出兵夏州，調(diào)兵遣將征討宿勤明達，癸亥（二十四日），擒獲了宿勤明達，將他送到洛陽后處斬。

擊殺北魏名將崔延伯，領(lǐng)導關(guān)隴起義。