1950年到臺灣后，他先后拜武術(shù)名家韓慶堂、王松亭、呂祖河三人為師，從他們那里習得擒拿、北派少林長拳、鐵砂掌、點穴、螳螂拳、猴拳、醉拳等，其中尤擅擒拿。除了參加省運會表演外，還前往機關(guān)團體擔任教官，教授國術(shù)、擒拿、摔角、奪刀、奪槍等的武術(shù)。

1968年，時任菲律賓總統(tǒng)的馬科斯聘請他擔任總統(tǒng)侍衛(wèi)隊的總教練教授擒拿自衛(wèi)術(shù)等，也曾獲聘為總統(tǒng)府太極拳教師。

1973年沈茂惠回到臺灣并被“中央警官學�！逼刚埥糖苣�。

沈茂惠認為，國術(shù)對自衛(wèi)、強身、陶冶心性以及增強民族意識具有顯著的功效，應普及為全民運動，也該摒除派系、門派之見，傳承中國固有傳統(tǒng)文化。為了武術(shù)傳承，他編寫了「搏擊、擒拿、奪刀、奪槍、救死、截脈術(shù)」的書籍，也能寫出蒼勁有力的書法字，文武雙全之才華十分罕見。 沈茂惠的醫(yī)術(shù)在武術(shù)界也小有名氣，特別是在治療跌打損傷方面。

2011年7月曾來大陸廈門尋找衣缽傳人。