，清末廩生。后在三原正誼書院深造后留院。張賦性豪邁，且又精于醫(yī)術(shù)。曾以行醫(yī)為名，遨游各地，廣結(jié)豪俊。

清光緒三十三年（1907），加入同盟會(huì)。光緒三十四年（1908）春，省、縣官吏偕軍警以查禁煙土為名，在薛固、普集地區(qū)肆意勒索敲詐，鬧得人心恐惶，怨聲載道。張仲良聞?dòng)嵹s到薛固水渠村，暗中鼓動(dòng)村民聚眾斗爭(zhēng)，當(dāng)面痛責(zé)其殃民罪惡。清宣統(tǒng)二年（1910）四月，張仲良在涇陽參加陜西起義計(jì)劃秘密會(huì)議，主持成立了武功同盟會(huì)，自任會(huì)長。宣統(tǒng)三年（1911），武昌起義勝利后，張仲良聯(lián)絡(luò)革命同志，策反縣衙實(shí)權(quán)人物馬逵，于農(nóng)歷十月三十日宣布武功和平光復(fù)。不久，清廷殘余甘軍反撲，鳳翔、乾州告急，張仲良和革命黨人率領(lǐng)武功民團(tuán)1200人，分兩路馳援獲勝，受到西安秦隴復(fù)漢軍政府的嘉獎(jiǎng)。民國元年（1912），張仲良被選為省臨時(shí)議會(huì)議員。民國3年（1914），陜西被北洋軍閥控制，張仲良以行醫(yī)為名，改裝束變姓名，匿居西安聯(lián)絡(luò)革命同志，開展討伐竊據(jù)陜政的軍閥。民國6年（1917）臘月30日晚，在武功戰(zhàn)斗中，其長子張世安壯烈殉難。1918年于右任總司令特派他為靖國軍駐四川代表，兼陜籍講武堂留川學(xué)生總監(jiān)、靖國軍紅十字會(huì)會(huì)長。民國11年（1922），奔走陜北、河南間，極力消除楊虎城和胡景翼的積怨，促其團(tuán)結(jié)，擴(kuò)大北方革命勢(shì)力。張仲良一生熱心于國民革命事業(yè)，不計(jì)個(gè)人功利，每臨大事，能高瞻遠(yuǎn)矚，被西北民主人士尊為長者。

民國20年（1931），中央國醫(yī)館成立，焦易堂特聘其為理事。民國21年（1932）10月11日，病逝于西安寓所，終年65歲。民國23年（1934）12月5日在西安設(shè)靈堂舉行公祭，國民黨中央和省上要員，皆采取不同形式表示悼念。