字元伯，西漢南陽郡蔡陽縣（治今湖北棗陽縣西南）人。漢高祖劉邦第八代孫，東漢光武帝劉秀之父。娶樊重之女樊嫻都為妻，生子女6人：長(zhǎng)子劉縯，次子劉仲，三子劉秀，長(zhǎng)女劉黃（湖陽公主），次女劉元（新野公主），三女劉伯姬（寧平公主）。曾任汝南郡南頓縣（治今河南項(xiàng)城縣北五十里）令，病故于任上，時(shí)劉秀9歲。因曾任南頓令，幼子劉秀為東漢開國之君，故尊稱為南頓君。