關(guān)于阿蘇惟澄的出身有很多種說法，有說是第六代阿蘇惟景之子、第七代阿蘇惟國之子，同時(shí)也有是阿蘇氏支族惠良氏出身，作為第八代阿蘇惟時(shí)婿養(yǎng)子承繼 家督等等說法。

元弘3年（1333年）受鐮倉幕府之命前去參加攻擊 楠木正成所守備的千早城的戰(zhàn)斗，但在途中收到 護(hù)良親王的令旨而投靠到官軍一側(cè)。

建武3年（1336年）跟隨時(shí)任當(dāng)主阿蘇惟直，與即將攻陷 九州的 足利尊氏在多多良濱展開會戰(zhàn)，結(jié)果失敗。此戰(zhàn)中當(dāng)主阿蘇惟直和其長男阿蘇惟成雙雙戰(zhàn)死，又因?yàn)榍叭萎?dāng)主阿蘇惟時(shí)正在京都，因此，就由尊氏的庶流坂梨孫熊丸繼任阿蘇大宮司。惟澄不認(rèn)同孫熊丸的地位，展開反抗，開始了阿蘇氏的分裂。第二年，惟澄與 菊池氏一同為了恢復(fù)南朝在 九州的勢力而擁立前往九州就任的 懷良親王，與北朝方的 九州探題 一色范氏作戰(zhàn)，取得了勝利。

興國元年/歷應(yīng)4年（1341年），惟澄最終攻破了肥后國南鄉(xiāng)城，討取了坂梨孫熊丸。但是，此時(shí)他的岳父阿蘇惟時(shí)又與 少貳氏結(jié)盟，與惟澄敵對，阿蘇氏的內(nèi)亂還未平息。興國7年/ 正平元年(1347年)，受到北朝方 少貳氏和 大友氏的攻擊，但成功將其擊退。

正平10年/文和4年（1355年）阿蘇惟時(shí)去世，他的養(yǎng)子，同時(shí)也是惟澄的長男阿蘇惟村繼承了惟時(shí)的立場，但阿蘇一族的信用與聲望已經(jīng)集結(jié)在了惟澄的身上。這之后惟澄在與北朝的戰(zhàn)斗中漸漸居于上風(fēng)。 正平16年/延文6年（1361年），惟澄與 菊池武光協(xié)力制壓了 太宰府，迎來了南朝在 九州勢力的最盛期。

正平19年/貞治3年（1364年），臨死前的惟澄，將大宮司之位讓給了作為北朝方，一直以來與自己對抗的長子阿蘇惟村，并于兩個(gè)月之后去世，享年55。

惟澄去世后，與他一同行動的次男惟武反抗惟村的繼位，之后征西府也拒絕承認(rèn)惟村的繼承名義，一族內(nèi)的對立再次爆發(fā)。然而，惟澄等人建設(shè)的征西府勢力，在新任 九州探題 今川貞世的出現(xiàn)和 菊池武光等人的去世，而在1370年代初期漸漸開始衰落了。