1936年7月，焦世雄考入鳳翔師范。1937年秋，他加入了黨的外圍組織“中華民族解放先鋒隊(duì)”，任分隊(duì)長。1938年，經(jīng)呂劍人介紹加入中國共產(chǎn)黨，任鳳師地下特支書記。1939年下半年，焦世雄因參加鳳師教潮、學(xué)潮，被當(dāng)局以“思想分歧，圖謀不軌”為由逼迫離校。1940年上半年，焦世雄在寶雞縣俱家村小學(xué)教書，兼任鳳師特支書記。其間，他以教書為掩護(hù)，秘密進(jìn)行地下革命活動。1942年3月，焦世雄赴邊區(qū)工作，次年7月進(jìn)入延安抗大學(xué)習(xí)，并參加整風(fēng)運(yùn)動。1946年2月，焦世雄受省委委派，回寶雞縣進(jìn)行整頓、恢復(fù)和發(fā)展黨組織工作。其間，他以付執(zhí)中、付宇晴、朱炎冰等人為骨干，積極開展了找尋地下同志、策反敵偽武裝、打入偽政權(quán)內(nèi)部等活動。隨后，他又到興平、鳳師進(jìn)行活動。1947年秋，經(jīng)西府地委同意，寶雞縣地下黨領(lǐng)導(dǎo)小組成立，焦世雄任組長。1948年4月，焦世雄重返邊區(qū)，以異地領(lǐng)導(dǎo)方式指導(dǎo)寶雞縣地下革命活動。由于他與付宇晴、朱炎冰等人的積極工作，寶雞縣黨團(tuán)組織發(fā)展很快，到解放前夕，全縣有黨員130多名，團(tuán)員160多名。與此同時(shí)，他促成了寶雞縣地下游擊隊(duì)的建立。1949年7月，寶雞解放，焦世雄任中共寶雞縣委副書記。1950年4月至1971年9月，焦世雄先后在中共寶雞地委干校、眉縣縣委、陜西省農(nóng)林廳、西北經(jīng)濟(jì)協(xié)作區(qū)辦公廳、西北生物土壤研究所、陜西省計(jì)量局工作，歷任校長、縣委書記、辦公室主任、副處長、革委會副主任、副局長、局黨組書記。1983年12月離休，1988年9月去世。