1936年7月，焦世雄考入鳳翔師范。1937年秋，他加入了黨的外圍組織“中華民族解放先鋒隊”，任分隊長。1938年，經(jīng)呂劍人介紹加入中國共產黨，任鳳師地下特支書記。1939年下半年，焦世雄因參加鳳師教潮、學潮，被當局以“思想分歧，圖謀不軌”為由逼迫離校。1940年上半年，焦世雄在寶雞縣俱家村小學教書，兼任鳳師特支書記。其間，他以教書為掩護，秘密進行地下革命活動。1942年3月，焦世雄赴邊區(qū)工作，次年7月進入延安抗大學習，并參加整風運動。1946年2月，焦世雄受省委委派，回寶雞縣進行整頓、恢復和發(fā)展黨組織工作。其間，他以付執(zhí)中、付宇晴、朱炎冰等人為骨干，積極開展了找尋地下同志、策反敵偽武裝、打入偽政權內部等活動。隨后，他又到興平、鳳師進行活動。1947年秋，經(jīng)西府地委同意，寶雞縣地下黨領導小組成立，焦世雄任組長。1948年4月，焦世雄重返邊區(qū)，以異地領導方式指導寶雞縣地下革命活動。由于他與付宇晴、朱炎冰等人的積極工作，寶雞縣黨團組織發(fā)展很快，到解放前夕，全縣有黨員130多名，團員160多名。與此同時，他促成了寶雞縣地下游擊隊的建立。1949年7月，寶雞解放，焦世雄任中共寶雞縣委副書記。1950年4月至1971年9月，焦世雄先后在中共寶雞地委干校、眉縣縣委、陜西省農林廳、西北經(jīng)濟協(xié)作區(qū)辦公廳、西北生物土壤研究所、陜西省計量局工作，歷任校長、縣委書記、辦公室主任、副處長、革委會副主任、副局長、局黨組書記。1983年12月離休，1988年9月去世。