高小畢業(yè)經(jīng)商，后破產(chǎn)。1934年參加革命，1935年2月加入中國共產(chǎn)黨，同年3月任中共四坡支部書記。1938年7月，中共南寧中心縣委書記林鶴逸到大舊，指示李永澄在大舊設(shè)立交通站，負責(zé)南寧至右江的交通工作。他在四塘圩辦客棧為聯(lián)絡(luò)站，在大舊家里設(shè)招待站。1940年增設(shè)藥材鋪。交通站接送過往果德、百色、南寧、河池等地的革命同志。過往同志有省工委陳岸，右江黨委主要負責(zé)人覃桂榮、趙世同、區(qū)鎮(zhèn)等，還有一般的工作人員，約1000多人次。接待站自建立至解放，10余年平安無事。初時，來往人員少，食宿由李永澄一家承擔(dān)，以后過往人較多，由屯上黨員家分擔(dān)接待。1942年1月，李永澄任那武特支副書記，協(xié)助趙世同整頓恢復(fù)桂西區(qū)的黨組織。1947年9月，李永澄參與組織領(lǐng)導(dǎo)四坡起義，攻打駐四坡鄉(xiāng)公所的三縣(武鳴、隆安、果德)聯(lián)防辦事處。失利后上山打游擊。曾任掛西人民解放軍獨立第五支隊第四大隊教導(dǎo)員。1949年10月，率領(lǐng)游擊隊解放黎靈鄉(xiāng)。解放后，歷任武嗚專署文印股長、武鳴縣公安局股長、欽州縣公安局政保股副股長、中國人民銀行平果縣支行坡造營業(yè)所主任。1967年2月病逝。