基本情況
男，1965年10月生于黑龍江省綏化市。現(xiàn)任教于 北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院智能系，教授，博導(dǎo) 。
1999年11月為副教授，2007年7月晉升為教授，2009年7月被評(píng)為控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)博士生導(dǎo)師，
工作經(jīng)歷
1997年3月至1998年12月在浙江大學(xué)工業(yè)控制技術(shù)研究所做博士后研究工作；
1999年1月至1999年10月在 香港科技大學(xué)做博士后研究工作；
1999.1至今 在 北京航空航天大學(xué)任教；
2004年7月至2004年10月在 香港理工大學(xué)做訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者；
2010年8月至2011年2月在 新加坡國(guó)立大學(xué)做高級(jí)訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者；
2013年8月至2013年9月在法國(guó)梅斯工程師學(xué)院做高級(jí)訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者 ；
研究領(lǐng)域&學(xué)科方向:
研究領(lǐng)域：智能控制、自適應(yīng)控制、滑�？刂啤⒎植际絽�(shù)控制等。應(yīng)用領(lǐng)域主要為飛行控制、機(jī)器人控制和電機(jī)控制等。學(xué)科方向：控制理論與控制工程。
主授課程
研究生課程《先進(jìn)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)》
研究生課程《系統(tǒng)辨識(shí)》
留學(xué)生課程《Intelligent Control》
本科生課程《智能控制》
代表論著和成果
論文
1 T.T.Jiang, J.K.Liu, W. He, A Robust Observer Design for a Flexible Manipulator based on PDE Model, Journal of Vibration and Control, 2015, accepted
2 H.J.Yang, J.K.Liu, Minimum Parameter Learning Method for an N-Link Manipulator with Nonlinear Disturbance Observer, International Journal of Robotics & Automation, 2015, Accepted
3 W.He, T.T.Meng, J.K.Liu,H.Qin, Boundary control of a Timoshenko beam system with input dead-zone, International Journal of Control, 2015, 88(6):1257u20131270
4 H.J.Yang, J.K.Liu, L.Xu, Observer design for a flexible-link manipulator with PDE model, Journal of Sound and Vibration, 2015, 341:237u2013245
5 T.T.Jiang, J.K.Liu, W. He, Boundary Control for a Flexible Manipulator based on Infinite Dimensional Disturbance Observer, Journal of Sound and Vibration, 2015, 348(21):1u201314
6劉金琨, 郭一，帶執(zhí)行器飽和的?連桿機(jī)械臂輸出反饋動(dòng)態(tài)面控制，控制與決策，2015，30（5）：871-876
7 Qing He, Jinkun Liu, Sliding mode observer for a class of globally Lipschitz nonlinear systems with time-varying delay and noise in its output, IET Control Theory and Applications, 2014，8(14): 1328u20131336
8 Qing He, Jinkun Liu, An observer for a velocity-sensorless VTOL aircraft with time-varying measurement delay, International Journal of Systems Science, 2014,
9 王明釗，劉金琨，撓性航天器LMI抗飽和控制及模態(tài)振動(dòng)抑制，電機(jī)與控制學(xué)報(bào)，2014，18（3）：79-85
10袁瑞俠，劉金琨，欠驅(qū)動(dòng)VTOL飛行器的位置反饋動(dòng)態(tài)面控制，系統(tǒng)工程與電子技術(shù)，2014，36（11）：2266-2271
11 Zhang Linjun, Liu Jinkun, Adaptive boundary control for flexible two-link manipulator based on partial differential equation dynamic model, IET Control Theory & Application，2013,7(1):43-51
12 Liu Yang，Jinkun Liu，Parameter Identification for a Quadrotor Helicopter Using PSO，52nd IEEE Conference on Decision and Control December 10-13, 2013. Florence, Italy，5828-5833
13 劉金琨，龔海生，有輸入飽和的欠驅(qū)動(dòng)VTOL飛行器滑�？刂疲姍C(jī)與控制學(xué)報(bào)，2013，17（3）：92-97
14 劉金琨，郭一， 一類(lèi)純反饋力學(xué)系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊動(dòng)態(tài)面控制，控制與決策，2013，28（10）：1591-1595
15 Zhang Linjun, Liu Jinkun. Observer-based partial differential equation boundary control for a flexible two-link manipulator in task space, IET Control Theory & Application，2012,6(13):2120-2133
16 李曉光，劉金琨，面向 PDEs的連續(xù)反演控制算法綜述，控制理論與應(yīng)用，2012，29（7）：825-832
17 Zhang Linjun, Liu Jinkun. Nonlinear PDE Observer Design for a Flexible Two-Link Manipulator, 2012 American Control Conference, June 27-June 29, 5336-5341, Canada, 2012
18 Zhang Linjun, Liu Jinkun. Optimal Trajectory Control of Flexible Two-Link Manipulator Based on PDE Model, the 51th IEEE Conference on Decision and Control, December 10-13, 2012, 4406-4411, Maui, Hawaii, USA, 2012
19 Guo Yi, Jinkun LIU, Neural Network Based Adaptive Dynamic Surface Control for Flight Path Angle, the 51th IEEE Conference on Decision and Control, December 10-13, 2012，5374-5379, Maui, Hawaii, USA, 2012
20 Minghui Zheng, Qiang Zhan, Jinkun Liu, Yao Cai. Control of a Spherical Robot: Path Following Based on Nonholonomic Kinematics and Dynamics, Chinese Journal of Aeronautics, 2011,24(3): 337-345
21 Jinkun LIU，Yu Lu，Adaptive RBF Neural Network Control of Robot with Actuator Nonlinearities，Journal of Control Theory and Applications, 2010, 8(2): 150-156
22 Xinhua Wang, Jinkun Liu，Kai-Yuan Cai. Tracking control for VTOL aircraft with disabled IMUs, International Journal of Systems Science, 2010, 41(10):1231u20131239
23 Xinhua Wang, Jinkun Liu, Kai-Yuan Cai, Tracking Control for a Velocity-sensorless VTOL Aircraft with Delayed Outputs, Automatica, 2009, 45: 2876-2882
著 作
1 劉金琨，RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制Matlab仿真，北京:清華大學(xué)出版社，2014，1
2 劉金琨，智能控制第三版（教材），電子工業(yè)出版社，2014，1
3 劉金琨，沈曉蓉，趙龍，系統(tǒng)辨識(shí)理論及Matlab仿真（教材），電子工業(yè)出版社，2013，2
4 劉金琨，滑模變結(jié)構(gòu)控制 Matlab仿真第二版，清華大學(xué)出版社，2012
5 劉金琨，先進(jìn)PID控制 Matlab仿真第三版，電子工業(yè)出版社，2011
6 王新華，劉金琨，微分器設(shè)計(jì)與應(yīng)用—信號(hào)濾波與求導(dǎo)，電子工業(yè)出版社. 2010
7 劉金琨，機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與Matlab仿真，北京:清華大學(xué)出版社，2008，6
8Jinkun LIU,RBF Neural Network Control for Mechanical Systems_Design, Analysis and Matlab Simulation, Tsinghua & Springer Press, 2013
9 Jinkun LIU, Xinhua Wang, Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems_Design, Analysis and Matlab Simulation, Tsinghua & Springer Press, 2011
