個人簡歷
學(xué)歷
1988年7月本科畢業(yè)于阜新礦業(yè)學(xué)院機械系；
1991年3月碩士畢業(yè)于哈工大機械系機械學(xué)學(xué)科，獲工學(xué)碩士學(xué)位；
1995年10月博士畢業(yè)于哈工大機電控制及自動化學(xué)科，獲工學(xué)博士學(xué)位；
1999年10月-2001年9月日本名古屋大學(xué)微系統(tǒng)工學(xué)博士后研究員。
職歷
1991年4月至1993年10月任哈工大機械設(shè)計教研室助教；
1993年11月至1997年12月任同大學(xué)機械系講師；
1998年1月至2003年7月任同大學(xué)機電學(xué)院機械設(shè)計系副教授。2002年起為碩士導(dǎo)師；
2003年8月至現(xiàn)在任同大學(xué)機電學(xué)院機械設(shè)計系教授；
2005年4月評為博士導(dǎo)師。
學(xué)科及研究方向
學(xué)科—機械設(shè)計及理論
研究方向—1.具有多種移動方式的類人猿型機器人及其智能運動控制 2.有表情及多感知機能的仿人機器人及“人工情感” 3.仿生機構(gòu)及機械學(xué)
論著成果
發(fā)表的主要學(xué)術(shù)論文
吳偉國，鄧喜君，蔡鶴皋，張超群，高靈活度仿人手臂型七自由度冗余度機器人的研究，《高技術(shù)通訊》，1996.8;
吳偉國，鄧喜君，蔡鶴皋，基于直齒輪傳動和雙環(huán)解耦的柔性手腕原理與運動學(xué)分析，《機器人》，1998．11；
吳偉國，鄧喜君，蔡鶴皋，七自由度仿人手臂雙臂一體機器人協(xié)調(diào)運動學(xué)研究，《哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報》，1999．12；
Wu Weiguo, Yasuhisa HASEGAWA, Toshio FUKUDA, ゴリラ型ロボットの機構(gòu)設(shè)計及び起き上がり動作の基礎(chǔ)研究, RSJ2000(日本機器人學(xué)會學(xué)術(shù)會議論文), 2000．09;
Wu Weiguo, Yasuhisa HASEGAWA, Toshio FUKUDA, Standing up Motion Control of a Gorilla Robot for a transition from Quadruped Locomotion to Biped Walking, ROBOMEC2001(日本機械學(xué)會機器人學(xué)與機械學(xué)會議論文), 2001．06;
Wu Weiguo，Yasuhisa HASEGAWA, Toshio FUKUDA, Walking Model Shifting Control from Biped to Quadruped for a Gorilla Robot, SICE2001(第40回日本計測與自動控制學(xué)會國際會議論文), 2001．07. (EI, ISTP, INSPEC檢)
Wu Weiguo, Wang Yu, Liang Feng, Ren Bingyin. “Development of Modular Combinational Gorilla Robot System”. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp: 403-406.
Wu Weiguo, Meng Qingmei. “Development of the humanoid head portrait robot system with flexible face and expression”. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp: 718-723.
Wu Weiguo, Lang Yuedong, Zhang Fuhai, Ren Bingyin, “Design, Simulation and Walking Experiments for a Humanoid and Gorilla Robot with Multiple Locomotion Modes”, 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, Alberta, Canada, August 2~6, 2005(Accepted).
Zhang Fuhai, Wu Weiguo, Lang Yuedong, Ren Bingyin, “Omni-directional Quadruped Walking Gaits and Simulation for a Gorilla Robot”, 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, Alberta, Canada, August 2~6, 2005(Accepted).
教學(xué)科研成果
1 ） 1992-1995 ，作為第二研究者，參與完成國家八六三計劃資助項目：“組合式多節(jié)齒輪柔性臂機構(gòu)研究”， 1995 年 12 月通過“ 863 ”專家組鑒定。研制成功模塊化組合式機器人柔性臂、七自由度仿人手臂；
2 ） 1993-1996 ，作為第二研究者，參與完成“仿人像演講機器人”研制項目，并投入使用；
3 ） 1996-1999 ，參與完成國家重大科技攻關(guān)項目“輕型機器人樣機設(shè)計與開發(fā)”，設(shè)計的點焊機器人已用于汽車生產(chǎn)線；
· 1999.10-2001.9 在日本名古屋大學(xué)微系統(tǒng)工學(xué)學(xué)科福田研究室作博士后研究員期間，首次在國際上提出“具有多種移動方式的類人猿型機器人”的總體構(gòu)想并研制出首臺類人猿型機器人系統(tǒng)，研究其運動控制。
5 ） 2003.1-2003.11 研制出小型化（高約 0.89m ）、輕量化（重約 20.7kg~35kg( 因自由度數(shù)及高度而異 ) ）、集成化（全自立型）、模塊化組合式（可組合出高約 0.80m~1.7m 機器人）的 25 自由度類人及類人猿型機器人系統(tǒng)。至 2004 年 4 月完成雙足步行、四足步行運動控制等實驗。
6 ） 2004 年研制出具有八種面部表情的仿人頭像機器人。
7 ）國家八六三計劃資助項目：“組合式多節(jié)齒輪柔性臂機構(gòu)研究”， 1996 年獲航天部“科技進步二等獎”，為第二名獲獎?wù)撸?/p>
8 ）國家八六三計劃智能機器人機構(gòu)網(wǎng)點開放實驗室資助項目：“三自由度無奇異全方位關(guān)節(jié)機構(gòu)”獲開放實驗室優(yōu)秀成果獎。
在研科研項目
1）《國家自然科學(xué)基金》資助項目：“具有多種移動方式的類人猿型機器人研究”，項目號為： 50275032 ；
2）《國家留學(xué)基金委》資助項目：“具有多種移動方式類人猿型機器人步行方式動態(tài)轉(zhuǎn)換智能運動控制”；
3）《哈工大跨學(xué)科交叉基金》資助項目：“具有六種面部表情及視覺的類人頭像型機器人及行為研究”。
