王悅之 ，字少明，瑯邪臨沂人，晉右軍將軍 王羲之曾孫也。祖 王獻之，中書令。父靖之，司徒左長史，為 劉穆之所厚，就穆之求侍中，如此非一。穆之曰：“卿若不求，久自得之。”遂不果。悅之少厲清操，亮直有風檢。為吏部郎，鄰省有會同者，遺悅之餅一甌。辭不受，曰：“此費誠小，然少來不愿當之�！�

宋明帝泰始中為黃門郎、御史中丞。上以其廉介，賜良田五頃。以為侍中，在門下盡其心力。掌檢校御府太官太醫(yī)諸署。時承奢忲之后，奸竊者眾。悅之按覆無所避，得奸巧甚多，于是眾署共咒詛。悅之病甚，恒見兩烏衣人捶之。及卒，上乃收典掌者十許人，桎梏之送淮陰，密令度瓜步江，投之中流。