大友氏泰（1321-1362.11.19），日本鐮倉時(shí)代后期至日本南北朝時(shí)代武將。大友氏7代當(dāng)主。父親為6代當(dāng)主大友貞宗。母親為少二貞經(jīng)之女。

1333年，父親在受到鎮(zhèn)西探題北條英時(shí)進(jìn)攻前將家督相讓。同年父親于京都去世，正式繼承當(dāng)主。因年少得到兄長大友貞載輔佐。

后跟隨足利尊氏立功，于室町幕府內(nèi)擔(dān)任豐后守護(hù)、肥前守護(hù)、豐前守護(hù)、日向守護(hù)。

元服時(shí)拜領(lǐng)足利尊氏偏諱改名氏泰。

1362年去世，家督由弟弟大友氏時(shí)繼承。