大學(xué)本科， (電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化)，清華大學(xué)， 中國，1977;

工學(xué)碩士 ，(計(jì)算機(jī)軟件)，大連理工大學(xué)，中國， 1982;

工學(xué)博士， (計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)),清華大學(xué)， 中國，1993.

清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室:中心實(shí)驗(yàn)室副主任 (2002-);

中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì): 常務(wù)理事 (2008-);

全國信息學(xué)奧林匹克（NOI）: 科學(xué)委員會(huì)主席 (2006-);

清華大學(xué)實(shí)驗(yàn)室工作委員會(huì): 委員 (2004-).

智能車與移動(dòng)機(jī)器人

智能感知

計(jì)算機(jī)視覺與圖像處理

主要研究領(lǐng)域?yàn)橹悄苘囈曈X導(dǎo)航和移動(dòng)機(jī)器人，尤其側(cè)重面向智能車的視覺與傳感器處理方面的研究，取得了一些成果。參與研制的清華智能車（THMR-V）在國內(nèi)外具有一定影響。在基于多傳感器的智能感知研究，包括道路與車道線檢測(cè)、實(shí)時(shí)障礙物檢測(cè)、位姿估計(jì)、快速魯棒的橢圓檢測(cè)、變電站巡檢機(jī)器人的研制等方面研究成果具有特色或創(chuàng)新。還涉及情感計(jì)算、醫(yī)學(xué)圖像處理、無人機(jī)自主著陸系統(tǒng)等領(lǐng)域的相關(guān)研究，取得的主要成果或貢獻(xiàn)包括：

1. 綜合基于灰度圖像的邊緣估計(jì)方法和基于彩色圖像的道路區(qū)域檢測(cè)方法，提出了一種基于色彩信息的道路檢測(cè)算法，有效克服了單一方法的不精確性和計(jì)算量大等缺陷。論文在IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems發(fā)表 ，SCI他引10余次（均為國際期刊）。

2. 提出了一種基于“平面射影變換——區(qū)域分割”的實(shí)時(shí)障礙物檢測(cè)算法，并給出了準(zhǔn)平面模型的定義與證明。該算法避免了剛性平面道路模型以及原模型固有的問題，顯著提高了障礙物檢測(cè)的定位精度。論文在機(jī)器人領(lǐng)域的國際期刊Autonomous Robots 發(fā)表，并被歐盟收錄為智能車主要研究進(jìn)展之一。

3. 提出了基于雙曲線對(duì)模型的實(shí)時(shí)車道線檢測(cè)方法，在多種復(fù)雜路況下具有更強(qiáng)的魯棒性，并解決了夜晚情形下的檢測(cè)難點(diǎn)，算法的時(shí)間性能與檢測(cè)率也優(yōu)于當(dāng)時(shí)其它文獻(xiàn)的指標(biāo)。論文在IEEE Conf. on ITS 上發(fā)表，車道線檢測(cè)系統(tǒng)已被國外采用。

4. 結(jié)合儀表檢測(cè)，提出了基于輪廓的圓和橢圓快速檢測(cè)方法，成倍提高了已有方法的檢測(cè)速度，并獲得國家發(fā)明專利1項(xiàng)。發(fā)表的論文在WCICA 2004國際會(huì)議上獲大會(huì)最佳青年論文獎(jiǎng)，檢測(cè)系統(tǒng)已被國外公司采用。此外，集成多項(xiàng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)技術(shù)研制的變電站巡檢機(jī)器人已投入應(yīng)用并獲獎(jiǎng)。

國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)課題: 無人駕駛車輛人工認(rèn)知關(guān)鍵技術(shù)與集成驗(yàn)證平臺(tái) (2009-2012);

國家自然科學(xué)基金課題: 呼吸狀態(tài)下胸腹腔器官動(dòng)態(tài)建模和介入治療的動(dòng)態(tài)手術(shù)導(dǎo)航 (2009-2011);

國家電網(wǎng)公司科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)——變電站設(shè)備巡檢智能移動(dòng)機(jī)器人 (2005);

山東電力科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)——變電站設(shè)備巡檢智能移動(dòng)機(jī)器人 (2005);

WCICA: 最佳青年論文獎(jiǎng) (2004);

中國人工智能學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì): 大會(huì)優(yōu)秀論文獎(jiǎng)——基于機(jī)器感知的智能車導(dǎo)航 (2001);

中國科協(xié): 信息學(xué)奧林匹克競賽突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng) (2000);

中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì): 信息學(xué)奧林匹克競賽杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng) (2008).

[1] Yinghua He*, Hong Wang, and Bo Zhang，Color Based Road Detection in Urban Traffic Scenes. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Vol.5, No.4, pp.309-318, 2004.

[2] Qian Yu*, H. Araujo, Hong Wang, A Stereovision Method for Obstacle Detection and Tracking in non-flat Urban Environments. Autonomous Robots, Vol.19, 141-157, 2005.

[3] Hong Wang，Qiang Chen*，Real-time Lane Detection in Various Conditions and Night Cases. In Proc. of IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2006), Toronto, Canada, Sept.17-20, 2006, pp.1226-1231.

[4] 林學(xué)訚, 王宏, 計(jì)算機(jī)視覺：一種現(xiàn)代方法(譯著), 電子工業(yè)出版社, 北京, 2004.

[5] 王宏、楊明, 數(shù)理邏輯與集合論 精要與題解 (清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系列教材),清華大學(xué)出版社, 北京, 2006年6月第3次印刷.

[6] Ge Song* and Hong Wang, A Fast and Robust Ellipse Detection Algorithm based on Pseudo- Random Sample Consensus. In Proc. of the 12th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP 2007) , Wien, Austria.2007, Lecture Notes in Computer Science, Vol.4673, pp.669u2013676.

[7] Ke Sun*，Hong Wang，A composite Method to Extract Eye Contour. In Proc. of the 1st International Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction (ACII 2006), Beijing, China. 2006, Lecture Notes in Computer Science Vol. 3784, pp.112-118.