姚祖振(?—1864)字越士。浙江山陰(今浙江紹興)人。清代詩人。姚祖振為清代諸生,學問頗深,可惜懷才不遇。
其詩文學六朝初唐。姚祖振去世后,兒子姚子毅刻印其遺稿傳于世。姚祖振著有《從桂軒近集》一十卷。