肖永樂先后在《人民文學(xué)》、《寫作》、《中國西部文學(xué)》、《四川日報》、四川電視臺等國家、省市級報刊臺發(fā)表各類文學(xué)作品近千件。出版詩歌專著《秋收的老人》，該書由原中國詩歌學(xué)會會長、中國寫作學(xué)會會長、中國毛澤東詩詞研究會會長、中國作家協(xié)會名譽副主席、全國政協(xié)常委（第四、五、六屆），現(xiàn)當代詩壇泰斗臧克家先生題簽書名。

代表作《秋收的老人》得到原中國詩歌學(xué)會副會長、中國歌謠協(xié)會會長、中國詩書畫研究院院長、中國作家協(xié)會主辦的最權(quán)威詩歌刊物《詩刊》主編張志民先生等國內(nèi)著名學(xué)者、詩人撰文贊評，并被作為當代中國精典詩作于1995年起數(shù)次被編入多種全國大學(xué)教材，影響深遠。

其詩作《大學(xué)生的啞巴哥哥》、《打工的妹妹》及所撰格言和警句發(fā)表后廣為流傳。為昭化古城景區(qū)的“敬侯祠”、“昭化縣署”等景點撰寫的楹聯(lián)受到全國人大常委、外事委員會主任、原外交部部長李肇星，中國著名編劇、作家王朝柱等名家的贊賞和收錄。曾擔任廣元市政府主編大型畫冊《錦繡廣元》(中英文對照)總撰稿，并為廣元市第五屆學(xué)生藝術(shù)節(jié)撰寫會歌歌詞《快樂成長》。 數(shù)次獲全國中學(xué)生作文及文學(xué)征文大賽“優(yōu)秀輔導(dǎo)教師獎”，主辦的衛(wèi)子職業(yè)中學(xué)文學(xué)社刊《新篁》被評為全國優(yōu)秀校園文學(xué)社刊。成功探索“快速閱讀法”、“想像作文法”和“教學(xué)同步法”，被綿陽師范學(xué)院（原綿陽師專）兩次邀請作經(jīng)驗交流報告。其創(chuàng)作事跡被中央電視臺（校園文化建設(shè)）、《四川日報》、四川電視臺、四川人民廣播電臺等多家傳媒報道，作品被收入多種選集。

肖永樂先后獲廣元市“十大文藝工作者”（市政府）、廣元市“十大藏書家”、廣元市“文學(xué)工作先進個人”、廣元市“抗震救災(zāi)先進個人”，廣元市元壩區(qū)“科技拔尖人才”、廣元市元壩區(qū)“十佳青年”、廣元市元壩區(qū)“十佳政協(xié)委員”、廣元市元壩區(qū)昭化古城景區(qū)開發(fā)工程建設(shè)“特等獎”等榮譽稱號。并獲中國首屆“中國之星”文學(xué)大獎賽一等獎、四川省首屆電視文學(xué)（詩歌）二等獎（省政府獎，一等獎空缺），廣元市首屆文化獎、廣元市精神產(chǎn)品一等獎、廣元市電視文學(xué)一等獎（市政府獎）、廣元市慶祝建黨八十周年文學(xué)征文大獎賽一等獎（第一名）等。并被中華跨世紀杰出人才研究會評為“中華知名杰出人才”。

2018年11月，榮獲第三屆“百名網(wǎng)絡(luò)正能量榜樣”。