1982-09-01—1986-07-31 鄭州大學(xué) 學(xué)士

1990-09-01—1993-04-30 東北大學(xué) 碩士
2002-09-30—2008-03-31中國科學(xué)院沈陽自動化研究所博士

研究領(lǐng)域：機器人機構(gòu)學(xué)。主要方向：1）特種機器人（并聯(lián)機器人、爬壁移動機器人、輸電線路巡檢機器人等）；2）機電一體化技術(shù)。

在研課題：863計劃課題“微小型偵察爬壁機器人系統(tǒng)樣機的研制”；中國科學(xué)院知識創(chuàng)新工程方向性項目“月球車系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究”；東北電網(wǎng)有限公司課題“超高壓輸電線路巡檢機器人”；航天科技集團項目“桅桿原理樣機研制”；核工業(yè)研究院課題“組件裝箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)”等。

國家電網(wǎng)公司科學(xué)技術(shù)進步獎二等獎 國家 2010
遼寧省技術(shù)發(fā)明二等獎 二等獎 省 2011

論文

Development of an inspection robot for 500 KV EHV power transmission lines
Research of power transmission line maintenance robots in SIACAS
Research on the influence of the driving wheel and robot posture on climbing capability of a transmission line inspection robot
模塊化可重構(gòu)機器人的構(gòu)形在線自主辨識
Movement coupling analysis on the wrist of 165Kg spot welding robot
Dynamic measurement of the positioning accuracy of redundantly actuated parallel machine tool
Estimation of Battery State of Charge With H Observer: Applied to a Robot for Inspecting Power Transmission Lines
對給定任務(wù)的機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化
一種基于指數(shù)積的串聯(lián)機器人標(biāo)定方法
基于距離誤差的機器人運動學(xué)參數(shù)標(biāo)定方法
基于VB和AGW的漸開線直齒圓柱齒輪PROE模型二次開發(fā)
Automatic kinematic modelling of a modular reconfigurable robot
模塊化可重構(gòu)機器人標(biāo)定方法研究
一種模塊化可重構(gòu)機器人系統(tǒng)的研制
Target object identification and location based on multi-sensor fusion
一種模塊化機器人的拓?fù)錁?gòu)型優(yōu)化
一種機器人諧波減速器內(nèi)嵌扭矩傳感器的研制
一種模塊化機器人的標(biāo)定方法研究
變胞機構(gòu)的等效阻力梯度模型及其設(shè)計方法

著作

警用機器人
機器人發(fā)展戰(zhàn)略研究報告

專利

一種超高壓輸電線路斷股壓接作業(yè)機器人機構(gòu)
一種超高壓輸電線路斷股壓接作業(yè)機器人機構(gòu)
一種串補裝置巡檢機器人機構(gòu)
一種適用于狹小巡檢作業(yè)作業(yè)空間的巡檢機器人機構(gòu)
一種足部按摩機器人機構(gòu)
一種差速雙夾爪巡檢機器人行走夾持機構(gòu)