來大千，代人也。父初真，從太祖避難叱候山，參創(chuàng)業(yè)之功，官至后將軍，武原侯，與在八議。大千驍果，善騎射，為騎都尉。永興初，襲爵，遷中散。至于朝賀之日，大千常著御鎧，盤馬殿前，朝臣莫不嗟嘆。遷內(nèi)幢將，典宿衛(wèi)禁旅。大千用法嚴明，上下齊肅。嘗從太宗校獵，見虎在高巖上，大千持槊直前刺之，應(yīng)手而死。太宗嘉其勇壯，又為殿中給事。

世祖踐祚，與襄城公廬魯元等七人俱為常侍，持仗侍衛(wèi)，晝夜不離左右。從討赫連昌，共長孫道生與賊交戰(zhàn)。道生馬倒，為賊所擊，大千馳救，賊眾散走。大千扶道生上馬，遂得免。從討蠕蠕，戰(zhàn)功居多。遷征北大將軍，賜爵廬陵公，鎮(zhèn)云中，兼統(tǒng)白道軍事。囗賊北叛，大千前后追擊，莫不平殄。延和初，車駕北伐，大千為前鋒，大破虜軍。世祖以其壯勇，數(shù)有戰(zhàn)功，兼悉北境險要，詔大千巡撫六鎮(zhèn)，以防寇虜。經(jīng)略布置，甚得事宜。后吐京胡反，以大千為都將討平之。在吐京卒，喪還，停于平城南。世祖出，還，見而問之，左右以對。世祖悼嘆者良久。詔曰：“大千忠勇盡節(jié)，功在可嘉，今聽喪入殯城內(nèi)。”贈司空，謚曰莊公。