殷鈞的父親殷睿（一作殷叡），擅長(zhǎng)辯論，知名于南朝齊，曾任司徒從事中郎。殷睿娶王奐的女兒王氏為妻。當(dāng)時(shí)王奐擔(dān)任雍州刺史、鎮(zhèn)北將軍，于是請(qǐng)求朝廷，任命殷睿為鎮(zhèn)北長(zhǎng)史、河南太守。永明十一年（493年），王奐被殺，殷睿受到株連也被殺害。

殷鈞時(shí)年九歲，因孝順而聞名。長(zhǎng)大后，文靜內(nèi)向不好交游，好學(xué)，思維能力很強(qiáng)。善于隸書，成為當(dāng)時(shí)人學(xué)習(xí)書法的模本，南鄉(xiāng)的范云、樂(lè)安的任昉都很欣賞夸贊他。因梁武帝蕭衍年輕時(shí)和殷鈞的父親殷睿交情很好，將女兒永興公主蕭玉姚嫁給殷鈞。

天監(jiān)初年（502年），拜任駙馬都尉，歷任秘書郎、太子舍人、司徒主簿、秘書丞。殷鈞任職期內(nèi)，上書請(qǐng)求校定秘書閣四部書，重新編排目錄。又接受詔令整理西省法書古跡，另外編定類別和目錄。提升為驃騎從事中郎、中書郎、太子家令，負(fù)責(zé)東宮事務(wù)的記錄工作。不久又升任給事黃門侍郎、中庶子、尚書吏部郎、司徒左長(zhǎng)史、侍中。東宮設(shè)置學(xué)士官職，又讓殷鈞擔(dān)任學(xué)士。后因公事免職。后重新任中庶子、國(guó)子監(jiān)博士、左驍騎將軍，仍任博士之職。出朝擔(dān)任明威將軍、臨川內(nèi)史。

殷鈞體弱多病，時(shí)常閉門臥床醫(yī)治，老百姓都感化他的威德，搶劫偷盜的人都逃離他的轄區(qū)范圍。曾經(jīng)抓獲搶劫犯的頭領(lǐng)，對(duì)他不進(jìn)行拷打?qū)徲�，只是輕言細(xì)語(yǔ)地譴責(zé)他。搶劫犯的頭領(lǐng)叩頭請(qǐng)求改過(guò)自新，殷鈞便下令放他回家，后來(lái)變成一位遵守法紀(jì)的好人。臨川郡過(guò)去多瘧疾流行，一到夏天就猖獗。自從殷鈞到任后，郡內(nèi)就沒(méi)有再發(fā)生瘧疾。后因母親去世守喪離職，守喪期間飲食起居超出了禮制的要求，昭明太子蕭統(tǒng)對(duì)此很擔(dān)心，寫信告誡他說(shuō)：“你的智慧能與古代圣賢相比，但哀傷太過(guò)分了，而且每天吃的食物還不足一溢米，我感到心酸，你家單傳，祭祀祖宗寄托在你一人身上，因哀傷過(guò)度而危及性命，這是圣人所不贊成的。自己應(yīng)當(dāng)稍微克制悲傷的感情，依照禮制，稀飯、肉、水果、疏菜等，強(qiáng)迫自己吃一些。我特別擔(dān)憂，希望你能知道，并派繆道臻當(dāng)面轉(zhuǎn)告�！币筲x回答說(shuō)：“接到太子賜給的親筆信，并且讓繆道臻宣讀給我聽(tīng)，讀后讓我感動(dòng)得哭泣不已，肝心涂地。我不知情義，行動(dòng)不合禮制。只是生性頑劣，白活幾年，罪過(guò)不小，又因此生病。剛開(kāi)始，日夜守喪不休息，眼睛分不清黃與黑，心情沉迷在哀樂(lè)中，只想解救哀傷的痛苦，沒(méi)有用將來(lái)的計(jì)劃克制自己。用姜與桂等香料滋補(bǔ)身體在以前的典籍上看過(guò)，你現(xiàn)在又說(shuō)守孝可以吃米飯和肉。我算得個(gè)什么人呢，勞駕你如此憂憐。我將努力遵照圣旨去作，自己補(bǔ)過(guò)，如仍有不周，天生如此沒(méi)有辦法�！�

殷鈞服喪完畢后，升任五兵尚書，由于生病時(shí)間長(zhǎng)，不能勝任，便改任散騎常侍、步兵校尉，侍衛(wèi)東宮。不久改任中庶子。昭明太子蕭統(tǒng)死后，官屬撤銷，又任右游擊、國(guó)子祭酒，散騎常侍官職仍然保留不變。中大通四年（532年），殷鈞去世，終年四十九歲，謚號(hào)貞子。

蕭統(tǒng)：“知比諸德”

姚思廉《梁書》：①“殷鈞靜素恬和”；②“恬靜簡(jiǎn)交游，好學(xué)有思理�！�

李延壽《南史》：“殷鈞德業(yè)自居，又加之以政績(jī)，文質(zhì)斌斌，亦足稱也�！�

《梁書·卷二十七·列傳第二十一》

《南史·卷六十·列傳第五十》

曾祖父：殷元素，劉宋時(shí)南康相。

曾祖母：王氏，侍中王僧朗之女，出身瑯琊王氏。

祖父：殷寧，早卒。

父親：殷睿，官至鎮(zhèn)北將軍長(zhǎng)史。

母親：王氏，雍州刺史王奐之女，出身瑯琊王氏。

妻子：蕭玉姚，封為永興公主，梁武帝蕭衍之女。

長(zhǎng)子：殷構(gòu)，生平不詳。

次子：殷渥，生平不詳。