在研項目信息

2013-2016年，基于并聯(lián)機構(gòu)的高品質(zhì)艦船穩(wěn)定平臺基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，

國家自然科學(xué)基金項目（項目編號：51275438），項目負責(zé)人，項目研究費85萬。

2012年9月-2013年9月，***機械系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)機理分析，國家863項目子課題負責(zé)人，項目研究費15萬。

2012-2013年，船用液壓馬達測試實驗裝置研制，企業(yè)合作項目，項目負責(zé)人，項目開發(fā)費300萬。

2012-2013年，高轉(zhuǎn)速懸式水輪發(fā)電機承重上機架穩(wěn)定性分析，企業(yè)合作項目，項目負責(zé)人，項目開發(fā)費27萬。

2011-2013年，基于3-RPS并聯(lián)機構(gòu)的曲面法向鉆鉚加工裝備關(guān)鍵技術(shù)研究，

河北省自然科學(xué)基金，項目負責(zé)人，項目研究費5萬；

完成項目信息

8、2009-2011年，高精度球面2自由度并聯(lián)機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計理論及控制的研究，

國家自然科學(xué)基金項目（項目批準號：50875226），項目負責(zé)人。

7、2008-2009年，利用有限元分析進行加熱爐結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，企業(yè)合作項目，項目負責(zé)人。

6、2008-2010年，具有冗余驅(qū)動的2自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計及控制研究，

河北省自然科學(xué)基金，項目負責(zé)人；

5、2006-2010年，球面冗余驅(qū)動并聯(lián)機器人的分析及設(shè)計，燕山大學(xué)博士基金，項目負責(zé)人；

4、2007-2009年，多自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)輸入選取合理性的理論研究，

河北省自然科學(xué)基金，排名第二，省基金委結(jié)題驗收；

3、2004-2006年，自由度為4的并聯(lián)機器人的機構(gòu)與性能分析，

河北省自然科學(xué)基金，項目負責(zé)人，，省基金委結(jié)題驗收；

2、2002-2005年，數(shù)目為4和5的少自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)性質(zhì)研究，

國家自然科學(xué)基金，排名第三，國家基金委結(jié)題驗收；

1、1998年，合成橡膠壓塊機控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，

企業(yè)合作項目，河北省科委鑒定。

1.李陽明、張立杰、毛秉毅、姜欒生，《計算機文化基礎(chǔ)解題指導(dǎo)》，冶金工業(yè)出版社，2006年2月。

學(xué)術(shù)論文信息

1.劉 彬, 張立杰, 張春杰. 一種改進的FFT算法，東北重型機械學(xué)院學(xué)報》1997，21（4）296~300

2.李志全, 馬淑華, 張立杰, 欒 云. 模糊控制在微波爐中的應(yīng)用，

《東北重型機械學(xué)院學(xué)報》1997，21（4）347~351

3.張立杰, 劉勁軍. 組合數(shù)字式壓力控制器動態(tài)特性計算機輔助測試系統(tǒng)

《測控技術(shù)》1998，17（4）39~40

4.李志全, 張立杰, 馬景庫, 吳朝霞. 一種脈位調(diào)制光纖傳光式壓力傳感器的研究

《燕山大學(xué)學(xué)報》1998，22（1）93~94

5.張立杰, 劉勁軍, 王益群. 一種壓力控制元件計算機輔助測試系統(tǒng)的研究

《機床與液壓》1998，154（4）26~27

6.張立杰, 宗家富. 球面3自由度串聯(lián)機器人工作空間的研究

《機械工程學(xué)報》2000，36（10）104~107

7.劉辛軍, 張立杰, 高 峰. 基于AutoCAD平臺的六自由度并聯(lián)機器人位置工作空間的解析求解方法

《機器人》2000，22（6）457~464

8.Zhang Li-jie, Liu Xin-jun，On design of 3-DOF spherical parallel manipulators with

prismatic actuators. 《機械工程學(xué)報》（英文版）2001，14（1）22~26 （EI收錄）

9.張立杰, 劉辛軍. 球面三自由度并聯(lián)機器人可達工作空間的研究

《中國機械工程》2001，12（10）1122~1124

10.張立杰, 劉辛軍. 一種并聯(lián)機構(gòu)最大內(nèi)切工作空間的幾何求解

《機械設(shè)計與研究》2002，18（1）20~22 （EI收錄）

11.張立杰. 平面兩自由度驅(qū)動冗余并聯(lián)機器人的運動及靈巧性分析

《機械設(shè)計》2002，19（2）26~28

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12.張立杰, 劉辛軍. 平面2自由度驅(qū)動冗余并聯(lián)機器人的機構(gòu)設(shè)計

《機械工程學(xué)報》2002，38（12）49~53 （EI收錄）

13.張立杰. 平面2自由度驅(qū)動冗余并聯(lián)機器人的承載能力分析

《機械設(shè)計與研究》2003，19（1）28~30

14.Zhang Li-jie. A novel Compound-sphere-joint and its Applica-tion in Parallel Machine

Tool Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science.

April 1u20134, 2004, Tianjin, China 2004.4

15.張立杰, 李永泉, 黃真. 一種新型運動副及其在并聯(lián)機床上的應(yīng)用.

《機械工程學(xué)報》2005，41（12）216~221 （EI收錄）

16.張立杰, 李永泉, 黃真. 一種新型并聯(lián)機床上的位置正反解.

《機械設(shè)計與研究》2005，（6）21~23

17.張立杰, 李永泉, 黃真. 球面2自由度5R并聯(lián)機器人的運動學(xué)分析.

《中國機械工程》2006，17（04）343~346 （EI收錄）

18.張立杰, 劉穎, 黃真. 平面2自由度驅(qū)動冗余并聯(lián)機器人的輸出速度分析.

《機械設(shè)計》2006，23（02）19~21

19.張立杰, 黃真. 一種球面冗余并聯(lián)機器人機構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)研究.

《中國機械工程》2006, 17(7)681~683. （EI收錄）

20.Zhang Li-Jie, Niu Yue-Wei, Li Yong-Quan, Huang Zhen. Analysis of the Workspace of 2-DOF Spherical 5R Parallel Manipulator. IEEE International Conference on Robotics & Automation, Orlando, Florida, USA, May15-19, 2006. P1123-1128. （EI收錄）

21.Zhang Li-Jie, Li Yong-Quan, Huang Zhen. Analysis of the Workspace and Singularity of Planar 2-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy. IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Luoyang, Henan, China, june25-28, 2006. P153-158.

（EI收錄）

22.Zhang Li-Jie, Niu Yue-Wei, Huang Zhen. Analysis of the Workspace of Spherical 2-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy. IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Luoyang, Henan, China, june25-28, 2006. P171-176. （EI收錄）

23.張立杰, 劉穎, 黃真. 平面2自由度驅(qū)動冗余并聯(lián)機器人的性能分析.

《機械工程學(xué)報》2006，42（7）181-185 （EI收錄）

24.張立杰, 李永泉, 黃真.一種4自由度并聯(lián)機器人的位置正解分析.

《機械設(shè)計與研究》2006，22（4）22-25

25.張立杰, 牛躍偉, 李永泉,黃 真. 基于工作空間的球面5R并聯(lián)機器人的機構(gòu)設(shè)計.

《機械工程學(xué)報》, 2007, 43(2):55-59. （EI收錄）

26..張立杰, 劉穎. 一種平面冗余驅(qū)動并聯(lián)機器人的優(yōu)化設(shè)計.

《機械設(shè)計與研究》2007，23（4）35-38.

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27.張立杰, 李永泉,史文雅. 一種球面2—DOF冗余驅(qū)動并聯(lián)機器人的優(yōu)化設(shè)計.

《機械設(shè)計與研究》2009，25（2）60-64.

28. Liu xinjun, Wang liping, Wu zeqi, Zhang lijie. Optimum design of a planar parallel robot based on force transmissibility.

Qinghua Daxue Xuebao/Journal of Tsinghua University, v 48, n 11, p 1927-1930, November 2008

29.Zhang Li-Jie, Li Yong-Quan, Shi Wen-Ya. Parameter Optimum Design of Spherical 2-DOF Parallel manipulator with Actuation Redundancy.IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Changchun, Jilin, China, August9-12, 2009. P1499-1504.

30.Zhang Li-Jie, Li Yong-Quan. Dynamic Analysis of Spherical 5R Parallel Manipulator.IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Changchun, Jilin, China, August9-12, 2009. P1510-1514.

31.張立杰, 牛躍偉, 李永泉.球面二自由度冗余驅(qū)動并聯(lián)機器人可達工作空間的分析,《中國機械工程》, 2009, 20(24):2974-2978.

32.張立杰, 李永泉.一種冗余驅(qū)動并聯(lián)機構(gòu)工作空間及奇異的研究,《中國機械工程》, 2009, 20(23):2787-2790.

33.張立杰, 王秋忠, 袁曉明, 盧文娟. 離散變量優(yōu)化設(shè)計在加熱爐鋼結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用.

《機械設(shè)計與研究》2010，26（6）134-137.

34.李永泉,張立杰,郭菲,郭志民. 球面2-DOF冗余驅(qū)動并聯(lián)機器人靜力學(xué)全解.《機械工程學(xué)報》2011，47（19）22-29.

35.Yong Quan Li, Li Jie Zhang and Ying Liu. Trajectory planning research of spherical 2-DOF parallel manipulator with actuation redundancy. Advanced Materials Research Vols. 308-310 (2011) pp 2068-2073.

36.Wenjuan Lu, Lijie Zhang, Daxing Zeng and Ruosong Wang. Synthesis of 2T1R decoupled parallel manipulators. Advanced Materials Research Vols. 308-310 (2011) pp 2025-2030.

37.Xiaoming Yuan, Lijie Zhang, Bing Du .Application of Optimal Technique with Discrete Variablesin Furnace Structure. Advanced Materials Research Vols. 308-310 (2011) pp 1187-1192.

38.Yongquan Li, Lijie Zhang and Yuewei Niu. Dynamic Analysis of Spherical 2-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy. IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Beijing, China, August7-10, 2011. P1350-1355.

39 Yong Quan Li, Li Jie Zhang, Zhi Min Guo, and Fei Guo. Trajectory Planning and Experiment Research of Spherical 5R Parallel Manipulator.Information. 2011,Vol.14 (12): 4027-4034. SCI:896SR .

40.李永泉,張立杰,郭志民,郭菲. 基于D-H矩陣的球面5R并聯(lián)機構(gòu)誤差建模及靈敏度分析.《中國機械工程》2012 Vol. 23 (12): 1470-1474.

41.張立杰,雷超,郭菲,劉思遠. 一種3-RPS 并聯(lián)平臺機構(gòu)偏轉(zhuǎn)能力的分析.《燕山大學(xué)學(xué)報》2012 Vol.36 (3): 196-200.

1、對稱少自由度并聯(lián)機器人機型綜合及機構(gòu)分析理論，河北省自然科學(xué)一等獎，2005年9月，排名第五；

社會信息

社會兼職信息

1、機械工程協(xié)會高級會員；

2、機械工程協(xié)會流體傳動與控制分會會員；

3、流體傳動與控制分會青年工作委員會副主任委員。

自何年月至何年月　 單位　 　 任 職

1988.09～1992.07　 燕山大學(xué)機械系本科學(xué)習(xí) 學(xué)習(xí)

1992.07～1994.09　 燕山大學(xué)科技開發(fā)公司 工作

1994.09～1996.12 燕山大學(xué)攻讀碩士學(xué)位 學(xué)習(xí)

2001.09～2006.04 燕山大學(xué)在職攻讀博士學(xué)位 學(xué)習(xí)

1997.01～1997.10燕山大學(xué)機械工程學(xué)院助教

1997.11～2002.12 燕山大學(xué)機械工程學(xué)院 講師

2003.01～2007.12 燕山大學(xué)機械工程學(xué)院 副教授

2008.01～2010.01 燕山大學(xué)機械工程學(xué)院 教授

1997.11～2004.03 兼職燕山大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院教務(wù)科 科長

2004.03～2009.12 兼職燕山大學(xué)里仁學(xué)院副院長

2010.01～ 兼職 燕山大學(xué)招生工作處 處長