松平忠輝生下來的時候長得十分丑陋，加上母親地位低下，結(jié)果德川家康將其交給家臣、下野長沼城城主皆川廣照撫養(yǎng)。連瞧都不愿瞧他一眼，看來德川家康確實夠絕情的。無論如何，終究是自己的兒子。在忠輝6歲那年，德川家康還是和這位闊別長久的兒子會面了。由于忠輝酷肖長兄信康，因此家康開始逐漸改變了看法。

1599年，7歲的松平忠輝出繼長澤松平家，受領(lǐng)武藏深谷1萬石。關(guān)原之戰(zhàn)后，雖然只是個小孩子，作為德川家康之子，松平忠輝還是分享了勝利果實。1602年，接掌了五兄武田信吉轉(zhuǎn)封常陸水戶后遺留下來的下總佐倉5萬石。次年，再次轉(zhuǎn)增為信濃川中島12萬石。并于1605年，和在關(guān)原合戰(zhàn)前就已經(jīng)訂有婚約的伊達(dá)政宗之長女五郎八姬完婚（這一好事多磨似乎預(yù)言了日后他將因這場婚姻而遇到不幸）。

1609年，撫養(yǎng)忠輝長大的皆川廣照連同山田重辰、松平清直，向大御所德川家康訴說忠輝行為不端。結(jié)果，在忠輝的辯駁之下，皆川廣照、山田重辰、松平清直3人反而被改易，并被勒令切腹。翌年，松平忠輝又被轉(zhuǎn)封，領(lǐng)地大幅度增加為越后高田70萬石。而他的家老大久保長安也受封武藏八王子3萬石領(lǐng)地。此時的松平忠輝，可以說是相當(dāng)?shù)靡�，而渾然不知命運的悲劇即將來臨。

1614年的大阪冬之陣，松平忠輝留守江戶。翌年的大阪夏之陣，23歲的松平忠輝受命統(tǒng)領(lǐng)12000越后銳卒加入大和一路方面的部隊。而同在一路的還有自己的岳父伊達(dá)政宗的10000人，本多忠政的5000人、松平忠明的3800人，以及作為先鋒的名義上的該路總大將水野勝成所部3800人。無論是從兵力配置還是配屬伊達(dá)政宗這樣的名將來看，德川家康對于松平忠輝是相當(dāng)看重，有意讓自己的這個兒子立下大功。

可惜松平忠輝的表現(xiàn)卻相當(dāng)令人失望。先是于道明寺之役姍姍來遲，導(dǎo)致本路其他諸將在真田信繁的猛攻下受挫。趕到戰(zhàn)場后，又并未追擊撤退的真田信繁。在天王寺決戰(zhàn)中，同樣表現(xiàn)差強(qiáng)人意。當(dāng)時，有傳言稱，妻子五郎八姬是虔誠的基督教徒的忠輝，對基督教持同情態(tài)度，因而對攻擊有著眾多基督教信徒的大阪城猶豫不決。無論如何，這一傳言給其父大御所德川家康留下了不良印象。夏之陣結(jié)束后，家康與德川幕府二代將軍秀忠進(jìn)宮面見天皇，忠輝稱病不隨同，卻在嵯峨野游玩。接著又私自回到領(lǐng)地高田。他的無法無天徹底激怒了德川家康。家康斷絕了和他的父子關(guān)系，勒令他謫居上野。即使忠輝的母親朝覺院哭求家康念在父子一場饒恕他也無用。忠輝隨之又被流放伊豆三島。

1616年春，德川家康日漸病重。初夏，家康病篤之時，松平忠輝也被禁止見父親最后一面。家康的葬禮，忠輝同樣未能參加。而他的不幸才剛剛開了個頭。將軍德川秀忠以家康的遺命，將自己的這個弟弟除封，并流放伊勢朝熊。妻子五郎八姬也與忠輝離婚。有說法，認(rèn)為松平忠輝的被除封是因為大久保長安與伊達(dá)政宗密謀，準(zhǔn)備外借西班牙之力，擁立忠輝為幕府將軍。雖然此事并無證據(jù)，但聯(lián)想到當(dāng)初的豐臣秀吉時代，那位老謀深算的伊達(dá)政宗便曾經(jīng)參與煽動九戶之亂；而大久保長安死后同樣也被幕府以貪污斂財、私通朝鮮、非法傳播天主教的罪名破棺梟首；最后，1624年，德川幕府同西班牙斷絕外交關(guān)系。看來此事也并非完全屬空穴來風(fēng)。

此后，松平忠輝便開始了漫長而悲慘的流放生涯。其間，他先后被流放至飛驒高山、信濃諏訪。世間的一切與這位日漸垂暮老人似乎都已無關(guān)。在度過長達(dá)68年的流放生涯后，已經(jīng)是91歲的耄耋老人的松平忠輝，結(jié)束了他悲劇性的一生。而此時，已經(jīng)是幕府第五代將軍德川綱吉了。