東漢建武十七年(公元41年)，隨伏波將軍馬援南下平叛。為裨將，英勇殺敵，屢立戰(zhàn)功。建武二十年(公元44年)，平息叛亂，被光武帝封為平夷大夫，留守南疆邊界，世襲土司。據(jù)其族譜記載：黃萬定有十三子，后分別把守三都八峒，御敵入侵，代代相傳，延續(xù)1800多年。