1895年9月6日出生在德國黑森州吉森城。少年時代在本地上學，1911年到1914年間，在吉森學院讀書，1914年應征入伍，在陸軍服役。后被派往柏林工業(yè)大學深造，攻讀機械工程專業(yè)，1930年獲得了碩士學位。然后回到軍械局，接受領導研制火箭武器的任務，當時他是一名陸軍上尉。1930年到1932年間，多恩伯格擔任固體推進劑火箭和液體推進劑火箭研制部門的負責人。1935年他獲柏林工業(yè)大學工程博士學位。1936年到1945年間，任佩內(nèi)明德火箭研制中心和試驗基地的司令官，全面負責軍械局的火箭研制、生產(chǎn)和部隊訓練。從1944年起，他還擔任德國國防軍三軍導彈計劃的司令官，兼任德國導彈研制委員會主席，總管軍事和技術工作，負責所有V型火箭武器系列和地空彈的研制和采辦任務。

早在1927年，德國就建立了世界上第一個研究火箭的學術性組織——火箭學會。第二次世界大戰(zhàn)期間，德國的空軍和海軍逐漸重視火箭導彈武器，并各自進行研制工作。由于缺乏統(tǒng)一的領導，三軍之間出現(xiàn)了各搞一套的混亂局面。因此，德國當局采取了一些必要的措施。第一個措施就是擴大多恩伯格的職權，明確規(guī)定，他既是佩內(nèi)明德火箭研制中心和試驗基地的司令官，又是三軍火箭武器裝備研制與采辦的負責人。佩內(nèi)明德實際上是一個軍事基地，一切大權都由多恩柏格一個人獨攬。從1943年開始，他向最高司令部司令員匯報。到1944年，他直接向帝國元首匯報。他一直連任司令官近15年。

多恩伯格曾說：“我當時并不追求很理想的火箭，能上天就行。”多恩伯格領導研制的第一枚V—1型火箭是一個實驗型號，并無任何軍用價值。多恩伯格領導研制的V—1型火箭，是世界上第一個無人駕駛的巡航式飛行器，鑒于英國大量裝備戰(zhàn)斗機，使德國襲擊英國的轟炸機損失日益慘重，多恩伯格決定加速V—2火箭的研制進度，較快地完成了定型工作，使德國當局得于1942年底下令大量生產(chǎn)。V—2型火箭是第二次世界大戰(zhàn)期間德國使用最多的超音速近程地地彈道導彈。

在V—2火箭第四次試射成功時，多恩伯格說：“可以認為，我們已把火箭射入宇宙空間，并且首次使用了宇宙空間作為地球上兩點的橋梁。我們已證明火箭推進對宇宙航行是切實可行的，這在科學技術史上有著決定性的意義。除了陸路、海上和空中交通外，現(xiàn)在還可加上無限遼闊的宇宙空間作為未來洲際航行的一個新領域，這是宇宙航行新紀元的曙光！”1944年9月8日，在荷蘭的海牙市郊區(qū)，進行V—2首次實戰(zhàn)發(fā)射，偷襲倫敦。前后向倫敦共發(fā)射了約1000枚，后在二戰(zhàn)末期，向倫敦發(fā)射了2000枚。當時，V—2火箭用于摧毀城市、港口等目標。

在靠近哈爾茨山脈的納德豪森工廠，每天可生產(chǎn)30枚V—2。多恩伯格看到了盟軍加強空中力量的趨勢，決定放慢V—2火箭增大射程的研究，抽調(diào)大批人員，把研制“瀑布”地空彈的任務列為優(yōu)先項目。

在1930年德國陸軍開始研制近代軍用火箭的時候，沒有多少可供參考的現(xiàn)成經(jīng)驗。雖然俄國的齊奧爾科夫斯基、美國的哥達德和德國的奧伯特等先輩的研究成果，已經(jīng)引起世界各國一些科學家對火箭的興趣，但沒有一個火箭研究小組能提供可靠的研究成果和科技資料，更沒有現(xiàn)成的發(fā)動機和制導系統(tǒng)的產(chǎn)品可供借鑒。

那時，多恩伯格已認識到，火箭的發(fā)展在航空和火炮領域內(nèi)有廣闊的發(fā)展前景，因此，同意陸軍和空軍分別建立各自的導彈試驗站。陸軍導彈試驗站于1936年建在佩內(nèi)明德的東部，空軍導彈試驗站建在西部。在多恩伯格的直接領導下，該研制、試驗中心很快就初具規(guī)模。

多恩伯格在美國陸續(xù)著文和發(fā)表演說，回顧了他在佩內(nèi)明德領導研制火箭武器的經(jīng)驗，歸納起來有五個方面：一是明確研制中心和工業(yè)界的任務和分工，二是研制工作與發(fā)射工作要分開，三是強調(diào)應用研究，四是建立嚴格的質(zhì)量檢查制度，五是要嚴守機密。多恩伯格曾說：“由于火箭導彈的研制工作具有重大的軍事價值，我們非常強調(diào)保密。當時，有凡爾賽條約約束著我們，加之我們的工業(yè)界與外國有密切的交往，在這種情況下公開地研制火箭武器是不可能的。我們的軍事科研工作就是在嚴守機密的情況下進行的。”佩內(nèi)明德是大戰(zhàn)時期保密工作做得較好的地區(qū)，佩內(nèi)明德從1936年起就開始搞研制，直到1945年，英、美的諜報機關仍然不知道佩內(nèi)明德領導人的姓名。

多恩伯格作為納粹德國的一名軍官被盟軍俘獲，關進戰(zhàn)俘營。1947年，多恩伯格被釋放，然后定居美國。不久，便成為美國宇航學會和美國火箭學會的會員。

1947年到1950年期間，他以火箭專家的身份，在美國空軍部所轄的賴特——帕特森空軍基地任導彈設計顧問。1964年，他成為貝爾飛機公司副總經(jīng)理兼首席科學家，在美國任職期間，長期與導彈工業(yè)界打交道，親自感受到美國導彈研制和宇宙航行組織工作的一些弊病。他提出國家宇航局的負責人“應具有豐富的經(jīng)驗和廣博的知識，能為科學家制定工作目標，并監(jiān)督他們的工作”。

他建議美國要有效地組織宇宙空間研究，并指出，當年德國的某些指導思想仍適用于今天的美國。他認為必須遵循三條基本原則：“第一，必須避免工作上的任何重復；第二，應由一位負責人掌握最后決策權；第三，前一步工作中的問題沒有解決，就決不要搞全面突進�！倍喽鞑�格指出，宇宙航行“在軍事上意味著作戰(zhàn)領域的擴大；在政治上意味著國家和政府威望的提高；在科學上將大大豐富科學家的知識�！�

多恩伯格的謀劃，對美國導彈武器和宇航事業(yè)的發(fā)展具有一定的影響。