近年來(lái)，主要從事機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)機(jī)器人及機(jī)電一體化、現(xiàn)代傳動(dòng)技術(shù)、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法以及設(shè)計(jì)自動(dòng)化等方面的科研和教學(xué)工作。先后參與國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“擺動(dòng)活齒傳動(dòng)理論和性能研究”、“構(gòu)件的幾何參數(shù)和慣性參數(shù)可變的可調(diào)機(jī)構(gòu)的研究”以及四川省教育廳項(xiàng)目和企業(yè)委托橫向科研課題多項(xiàng)。在《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》、《振動(dòng)工程學(xué)報(bào)》、《潤(rùn)滑與密封》、《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)》、《機(jī)械科學(xué)與技術(shù)》等重要核心期刊和國(guó)際會(huì)議上發(fā)表論文20余篇，其中EI 收錄6篇。主編出版培訓(xùn)教材1部，參編教材2部。

承擔(dān)本科生課程

近年來(lái)，主要承擔(dān)的本科生課程有“機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)”、“優(yōu)化設(shè)計(jì)及有限元分析”、“機(jī)械CAD/CAM”、“CAD/CAM二次開(kāi)發(fā)與實(shí)踐”、“CAD/CAM軟件使用”、“人工智能與專家系統(tǒng)”、“機(jī)器人概論”、“機(jī)械概論”、“運(yùn)輸包裝與包裝動(dòng)力學(xué)”和“機(jī)械基礎(chǔ)”等以及機(jī)械設(shè)計(jì)制造與自動(dòng)化專業(yè)的生產(chǎn)實(shí)習(xí)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。

科研工作

1）、研究方向

機(jī)器人與機(jī)電一體化、新型傳動(dòng)與現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法、產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與仿真。

2）、主要項(xiàng)目及成果

發(fā)明專利：激光并聯(lián)機(jī)構(gòu)牙頜模型測(cè)量裝置.CN1857180.第二發(fā)明人

學(xué)術(shù)論文、專著、教材

1、基于螺旋理論的球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)解析模型.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2007,38(4):122-126. 第1作者.

2、基于混沌計(jì)算的可調(diào)球面四桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合.機(jī)械科學(xué)與技術(shù),2007,26(2):172-176. 第1作者.

3、基于Vague集的綠色包裝設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)方法.包裝工程,2007,28(2 ): 110-112 . 第1作者.

4、可調(diào)球面四桿機(jī)構(gòu)的函數(shù)綜合. 第十五屆中國(guó)機(jī)構(gòu)與機(jī)器科學(xué)國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議(銀川 ), 20060815 : 139-141 . 第1作者.

5、球面五桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與奇異分析, 第十五屆中國(guó)機(jī)構(gòu)與機(jī)器科學(xué)國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議(銀川 ), 20060815 : 142-144,160 . 第2作者.

6、可調(diào)連桿機(jī)構(gòu)非線性彈性動(dòng)力學(xué)模型.四川大學(xué)學(xué)報(bào)(工程科學(xué)版).2005:37(4):129-133. 第1作者. （EI Compendex Accession Number：05329290362）

7、滾錐包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑狀態(tài)分析.哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2005:37(7):940-942. 第2作者. （EI Compendex Accession Number：05309265682）

8、擺動(dòng)活齒傳動(dòng)的潤(rùn)滑性能及影響因素分析.潤(rùn)滑與密封,2005(3):64-67. 第1作者.（EI Compendex Accession Number：05259171741）

9、擺動(dòng)活齒傳動(dòng)嚙合效率的重要影響因素分析.機(jī)械,2005:32(4):22-24. 第1作者.

10、基于數(shù)據(jù)庫(kù)的工業(yè)閥門(mén)設(shè)計(jì)校核系統(tǒng)開(kāi)發(fā).礦山機(jī)械-2005:33(10):97-99. 第3作者.

11、平行直動(dòng)推桿傳動(dòng)強(qiáng)度可靠性設(shè)計(jì).西華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2005:24(3):58-59. 第1作者.

12、擺動(dòng)活齒傳動(dòng)的彈流潤(rùn)滑分析.機(jī)械設(shè)計(jì),2004,21(3):46-48. 第2作者.

13、滾柱活齒傳動(dòng)的嚙合建模與仿真.四川工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào),2004,23(3):20-21. 第2作者.

14、擺動(dòng)活齒傳動(dòng)嚙合剛度變化規(guī)律的研究.機(jī)械設(shè)計(jì),2003,20(4):25-28. 第3作者.

15、擺動(dòng)活齒減速器箱體的有限元模態(tài)分析. 機(jī)械設(shè)計(jì),2003,20(1):26-28. 第2作者.

16、擺動(dòng)活齒傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型.振動(dòng)工程學(xué)報(bào),2003,16(3):285-289. 第2作者.

（EI Compendex Accession Number: 03487759984）

17、一種復(fù)合形優(yōu)化方法的改進(jìn)算法.四川工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào),2003,22(2):21-23. 第2作者.

18、擺動(dòng)活齒傳動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)分析.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2003,34(2):89-92. 第2作者.

19、擺動(dòng)活齒傳動(dòng)的雙目標(biāo)模糊可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì).機(jī)械科學(xué)與技術(shù)（西安）,2002,21(3):391-393. 第1作者.

20、擺動(dòng)活齒減速器傳動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)建模.四川大學(xué)學(xué)報(bào)(工程科學(xué)版),2002,34(1):81-84. 第1作者. （EI Compendex Accession Number：02166918003）

21、擺動(dòng)活齒傳動(dòng)系統(tǒng)的彈性動(dòng)力學(xué)模型的研究. 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2002 ,38 /z1:142-146. 第2作者. （EI Compendex Accession Number：03407659473）

22、擺動(dòng)活齒減速器輸入軸振動(dòng)的模糊可靠性設(shè)計(jì).第五屆海內(nèi)外青年設(shè)計(jì)與制造科學(xué)會(huì)議(大連), 20020701: 364-368 . 第1作者.

23、擺動(dòng)活齒傳動(dòng)系統(tǒng)的彈性動(dòng)力學(xué)模型的研究.第五屆海內(nèi)外青年設(shè)計(jì)與制造科學(xué)會(huì)議(大連), 20020701: 452-456 . 第2作者.

24、擺動(dòng)活齒傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)嚙合剛度的影響.第13屆全國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會(huì)，機(jī)械設(shè)計(jì)與研究2002增刊 ,20020824:141-142 . 第1作。