大友宗麟次子。大友氏當(dāng)主大友義統(tǒng)之弟。

幼時(shí)資質(zhì)平庸，父親很為他的未來?yè)?dān)憂。遂命其出家為僧。不想這反而激起親家的自強(qiáng)，后來還俗，作了大友家庶流（旁支）田原親貫的養(yǎng)子，但由于信仰的問題（親家隨父親受洗入天主教，養(yǎng)父則信奉禪宗）與養(yǎng)父不睦。

日向、耳川之戰(zhàn)后，田原親貫趁大友家大敗之際與大友氏另一旁支田北鑒重謀反，親家親率大友軍平定，一路追到筑前擊殺了養(yǎng)父與田北鑒重。后來，因與兄長(zhǎng)義統(tǒng)不和，起兵爭(zhēng)奪家督，但由于父親宗麟還健在，未能成事，結(jié)果是被沒收領(lǐng)地逐出大友家。

1592年參加文祿之役。

1609年流浪多年的親家出仕細(xì)川家，在細(xì)川忠興仕官，俸祿百石。并且改名為利根川道孝。

1641年以八十一歲高齡在肥后入部去世。墓地在熊本市岫云院春日寺。子孫世代為細(xì)川氏的家臣，并被賜姓松野氏。